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    自制无线遥控手柄(原理图+源代码)分享

    前言: 在很多设备中,由于现场环境要求或者是提高效率,常常需要遥控手柄进行参数设置修改,设备启停控制等,在这里我来分享一个曾经做过的实例项目,通过MSP430F149实现无线遥控手柄,可以更改不同程序实现不同设备控制。水平有限,仅供大家参加学习,不可用于商业用途。无线遥控手柄功能需求: 液晶显示(字体易辨认,显示明了)。键盘输入(需要考虑输入方便,操作简单)。电池供电(需要考虑功耗和方便使用)。无线通讯(需要考虑功耗和方便使用)。无线遥控手柄系统框图:具体硬件设计分析: 主控制MCU:由于定位为手持设备,需要电池供电,所以必须考虑功耗问题。MSP430成为首选。MSP430F149是一种新型的混合信号处理器,采用了美国德州仪器(Texas Instruments)公司最新低功耗技术(工作电流为0.1一400 p A ),它将大量的外围模块整合到片内,特别适合于开发和设计单片系统。通讯模块:采购市场上现有模块,所以只需留出接口即可。键盘模块:采购市场上现有模块,所以只需适配接口即可。电池:4节AAA充电电池,方便更换充电,适合现场使用。
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    【官方开源】飞控主板+摇控手柄+2.4G RF module...

    可能感兴趣的项目设计:https://www.cirmall.com/circuit/3399/detail?3 (新唐M452设计的四轴飞控板电路原理图、PCB、源代码、解决方案和APP)新唐飞控系统组成:概述: 此套件包含了飞控主板、摇控手柄、2.4G RF module、分电板外加 Nu-Link-Me 仿真器,使用新唐 ARM® Cortex®-M4 开发板;本套件拥有完整姿态运算数据库 (AHRS Library) ,让玩家简易上手,不须钻研传感器姿态运算的数学问题,更容易专注于飞行控制以及飞行应用的开发。搭配机架、电变、马达、螺旋桨及背载锂电池即可自由飞行。 本套件支持失控保护(自动降落),支持定高(气压计)及无头模式(电子罗盘),可使用 2.4G 专用遥控模块或是市售通用发射机接收机,且提供使用者依照各式大小轴距机架进而自行调适飞行姿态PID(Proportional Integrative Derivative) 及校准传感器。飞控硬件框架:新塘飞控系统方案特点: 一站解决:本套件含 Cortex®-M4 为核心的主控板和 2.4G 无线传输遥控板,装机、上电后无需设定。独家数据库:提供完整姿态运算数据库 (AHRS Library) ,玩家可以快速自行设定。弹性尺寸:默认支持的套件配置 (250mm) 外,玩家也可自行挑选大轴距 (450mm) 机架与电机,自行调整飞控板PID,即可驾驭不同配置的飞行器。搭配 MPU6500 实现 6 轴飞行姿势控制。Nuvoton AHRS 运算库架构:全套设计资料包括整个硬件设计,程序源码&开发工具,同时包括文档详细说明。整个硬件设计截图,用PADS9.5打开:程序源码下载:

    飞行器     添加收藏     发布时间:     开源 飞控 新唐 遥控手柄 m542

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