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    3D打印+电子技术DIY制作—可自动关闭的智能风扇

    制作这个智能风扇要从螺旋桨开始讲起!螺旋桨是玩四轴遗留下来的。作为一个有追求有情怀的人,我DIY的电风扇必须得和淘宝的20块钱买的那个小电风扇有些不同吧!!首先想到了加一个电源开关和调节风速旋钮,风速可调节为的就是有一个舒服的风速。后期考虑到每个人坐姿不同,希望风吹的部位也不同,我们选择在电风扇的支架部分做了一些处理,用于俯仰和左右可手动调节,有一定阻尼,调节好就能定位住。就这样,它诞生了!智能风扇演示视频制作过程见附件

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    《原力觉醒》BB8机器人姐姐-3D打印MobBob智能机器人

    什么叫未播先火?看看《星球大战:原力觉醒》里的BB8机器人,你就明白了。但是迪士尼自己肯定都想不明白,BB8机器人怎么就火了呢。想知道BB8机器人是怎么行走的吗?它的头如何360°无死角旋转?看完下面这张图你就秒懂了。八卦消息是迪士尼公司的一项专利揭示的机器人秘密,“磁球平衡机器人驱动系统”,说的可不就是BB8嘛。BB8的主体包含了一个能够一直和球体保持相对位置的驱动系统。系统采用全向轮,使得BB8机器人可以向任何方向滚动。每个轮子都和一个电动机相连。BB8机器人使用传感器(陀螺仪、加速度计)确定自身的位置和运动状态。想要一睹BB8萌态的,可以去电影院观看此部电影(非插入广告,人家那票房也看不上),绝对萌的前无古人,后无来者。接下来,我们就来看看MobBob智能机器人。开发者是澳大利亚人,他花了一辈子时间开发的机器人,最近使用3D打印技术,设计了这款非常独特的MobBob机器人,注意机器人主体所有部件均是3D打印,具体的打印文件可在附件中下载。这个机器人的过人之处是她的主体和控制中心是一部普通的智能手机。使用内置的智能手机控制其运动,不仅节省了购买很多昂贵的电子产品的成本,同时也让机器人天然拥有了许多原本需要花费大力气、大价钱开发的功能。想想吧,智能手机本身就有内置的摄像头、麦克风、指南针、触摸屏、陀螺仪、GPS、扬声器和WiFi连接等功能,以及最重要的,强大的计算处理能力。为了设计MobBob的3D打印部件,发明者使用的是 Blender软件。具体的打印文件可在附件中下载。除了3D打印的零部件,MobBob还包括以下几个部分: 4个金属齿轮的微型伺服电机一个Bluno Nano微控制器一个Eneloop电池充电机电线和微小的电路实验板一部智能手机至于MobBob的工作原理,它的4个伺服电机是由一个Arduino兼容的微控制器驱动的。这个微控制器内置蓝牙功能,可以与智能手机直接连接。这个无线通信单元意味着机器人可以与任何Android或iOS设备协调工作。而且使用者也可以把智能手机直接取下来遥控MobBob。具体工作视频:想要操作这个MobBob机器人,智能手机需要安装app,点击此处下载APP。附件中还包含了Arduino代码,2个版本的:MobBob-Control-Bluno和MobBob-Control-Bluetooth,不同之处可以查看附件里的txt文档。

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    Maker多功能集成电路板资料(激光雕刻机、CNC、、、等)

    Maker多功能集成板售出啦!激光雕刻机、CNC、3D扫描仪、各种步进电机的控制、各种开发DIY设计实验、、、Maker多功能集成电路板介绍: 基于ATMEGA328P的arduino多功能集成板,板子面积大小只有79X47mm大小,为了方面用户使用,模块功能都标明确,很快就可以掌握起来,可以用来学习设计,也可以直接用做产品控制。使用这块集成电路板,您可以用做激光雕刻机的控制,可以用作数控机床CNC的控制,可以用作3D扫描仪器的控制,也可以用作各类DIY设计项目的控制等等、、、CPU的I/O引脚基本全部引出,板子集成了: 3轴步进电机的驱动3轴限位开关2路激光头、继电器的驱动1个风冷扇驱动(电压>12V)5个A/D口引出丰富的5V、3v3、GND地引出此外还特意留出了TXO、RXI、SPI串口,便以用作蓝牙、WiFi等远程无线的控制小小的一块板子可谓一板多用,方便您设计和开发更多的项目实验。此板我们已在工作室经久使用,一板在手用来做过激光雕刻机、小型数控机床CNC、3D扫描仪器、趣味3D走马灯、仿生机器鱼等设计,PCB布线等。考虑周全,绝对稳定可靠。我Maker多功能集成电路板3D图形展示:下面是我们用这块板子做过的东西:3D扫描仪,旋转扫描立体,可形成数据直接供3D打印机打印出模型来迷你CNC数控机床,浮雕,雕电路板,制作工件完全没问题趣味3D走马灯,将我国传统文化“走马灯”通过现代技术来演绎,万马奔腾,分解各种马奔跑的动作,通过控制实现一只马在我们眼前奔跑的错觉,是一个有趣的互动设计哦!激光雕刻机,每个人都可以DIY,你也能行!生鱼设计你还可以做更多。。。
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    3D打印机械手臂,带抓取功能的机器人

    你有没有想过让自己做的机器人拥有动手能力呢?出于这个想法,我打算把履带小车结合夹持器做一个有抓取功能的小车。由于装在小车上方难以抓到地面上的东西,因此还需要给小车增加伸缩的功能。使用3D打印机打印一个可以伸缩的支架,并找了一个可以配合的螺纹电机来实现伸缩功能。这个机器人还是个比较粗略的原型,希望大家可以发展出更精密并且也容易制作的机械爪机器人。需要的材料:1. Romeo BLE多合一控制器(DFR0305)2. L298N双路H桥电机驱动(DRI0002)3. 金属夹持器(ROB0099)4. Devastator履带机器人移动平台(ROB0112)5. 全方位蜂巢云台(ROB0114)6. 云台舵机支架套件(FIT0004)7. 7.4V 2200MA 锂电池(FIT0137)8. 180度舵机(SER0020) x29. 螺纹电机 6V,100rpm10. 3D打印伸缩臂组装过程:1.用3D打印机打印伸缩臂的零件,并用螺丝组装起来。另外还打印螺纹电机的支架,把螺纹电机和伸缩臂组装起来。(模型在附件里)2.将蜂巢云台装在履带机器人上。3.在云台上使用舵机支架套件来安装一个舵机。4.把螺纹电机装在舵机上。5.把另一个舵机装在夹持器上,使它可以做抓取动作。6.把夹持器的舵机固定到伸缩臂上。使用下图进行连接:M1 – 右轮电机M2 – 左轮电机数字13 – 电机驱动E1数字12 – 电机驱动M1数字9 – 机械臂抬起/降落舵机数字8 – 夹持器舵机Vin – 电机驱动VDGND – 电机驱动GND电机驱动M1 – 螺纹电机电池 – 控制板电源电池–电机驱动VS和GND实际效果:小车可以用iOS系统的GoBLE软件控制。用左边的遥杆控制小车移动,右边的键控制机械臂升起降落以及伸缩,左右键同时按可以让夹持器夹持或松开。视频展示:注意事项:1.螺纹电机转速过慢,可以再尝试一下其它型号。2.机械臂负重过多,会导致弯曲以及无法伸展。以后可以考虑修改构造把夹持器舵机放到后面。3.组装时尽量把机械臂放在直立状态。4.注意将电线和驱动固定,各个连接口打胶。电路城语:此资料为卖家免费分享,不提供技术支持,请大家使用前验证资料的正确性!如涉及版权问题,请联系管理员删除!附件内容:

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    3D打印靓丽RGB手棒,可拆分,绚丽一夏

    介绍使用触摸开关与RGB灯带制作炫彩手棒单体与组合体。技术要领: Sketchup设计制作手棒的机械结构件;使用Overlord Pro 3D打印机打印结构件,并正确安装;创意的使用传感器实现灯带的开关。工具器材:工具:Overlordpro 3D打印机、 焊笔、焊丝、锉刀材料:PLA(透明、黄、灰)、3.7V锂电池、杜邦线若干、触摸延迟开关、 beetle、beetle 拓展板、RGBLED灯带。结构建模:本作品的结构模型共有以下几部分构成:灯罩、手柄、盖板、连接件。(模型见附件)实物展示:电路图:拓展: 我这里的设计偷了个懒,对于单体只用了个触摸开关,大家完全可以使用别的传感器来进行,例如振动……。合体部分,我这里使用了还是一块主控,如果真正想做成两个独立部分的话可以这样玩。设计如下:假设分为A,B两部分,其中A部分可以沿用上述设计,B部分在A 部分基础上将触摸开关改为霍尔传感器,在A部分底部放置强磁铁,当两部分合体后,B 亮起。电路城语:此资料为卖家免费分享,不提供技术支持,请大家使用前验证资料的正确性!如涉及版权问题,请联系管理员删除!

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    3D打印桌面小风扇,无线供电

    本次介绍使用无线供电模块来制作一台桌面无线供电小风扇。技术要领:Sketchup设计制作风扇在机械结构件;使用Overlord Pro 3D打印机打印处结构并正确安装;认识并学会无线发射和接收模块,使用锂电池充电器板作为供电,物理电子电路连接与焊接;作品展示:https://www.tudou.com/programs/view/zhnyCKrH06M/?re...工具:Overlord pro 3D打印机焊笔焊丝材料:PLA(白、蓝、黄)锂电池充电器无线供电模块(5V1A)130直流电机3.7V电池杜邦线(若干)结构建模:本作品的结构模型共有以下8部分构成:无线发射端容器A(蓝色)、无线发射端容器B(白色)、无线接收端容器(蓝色)、无线接收容器盖板、立柱(黄色)、电机固定槽(黄色)、扇罩后(蓝白)、扇罩前(白)详细的电路连接过程见附件教程拓展应用:本作品只是简单的让风扇转起来,没有使用什么新的功能。如果想要添加新的功能的话,可以使用Arduino控制器,例如让风扇转头,控制风量…………脑洞打开自己想去吧……电路城语:此资料为卖家免费分享,不提供技术支持,请大家使用前验证资料的正确性!如涉及版权问题,请联系管理员删除!

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    低成本3D打印机,教你打造一个桌面3D打印机

    听说最近3D打印机很火,虽然用3D打印机很久了,但一直想自己动手再造一台,意图在于更深度全方位的了解3D打印!所以这次就果断从一台迷你的桌面打印机造起吧~先看看最后的实物图:它的外壳采用亚克力切割而成,靠3个35步步距角为0.9度的步进电机运行,打印体积为100MMx100MMx80MM,这样的体积拿来打印小礼物饰品还是可以的,不过100MM你又能怎样?我把详细的制作过程写成了教程,放在附件里面,以及其他资料都在附件里面了,市面上的3D打印机大多价格昂贵,免费分享给大家,有兴趣的可以自己试试。电路城语:此资料为卖家免费分享,不提供技术支持,请大家使用前验证资料的正确性!如涉及版权问题,请联系管理员删除!

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    机械手臂3D文件+源码+制作教程

    前言: 这个机械手很久之前就在做了,但是没有做完,直到看到张禄的同步机械臂。我又开始了制作并完成了机械臂。最近收到LEE大大的赞助,准备把这次制作过程,写成详细教程,让小白无障碍制作 !机械部分(可以说完成了机械部分,基本上完成了制作的大部分工作)先从手指开始,手指5根,分别打印出来,经过打磨、钻孔,安装螺丝。器材:螺丝 20、25、30;PLA 白色;风筝线或鱼线 ;舵机等。(不清楚的看附件详细制作步骤)3D打印模型文件分别为:Auriculaire(小指)、ringfinger(无名指)、Index(食指)、Majeure(中指)、thumb(大拇指)机械手臂软件控制原理:通过5根弯曲传感器的弯曲度,将其映射为舵机的旋转角度。详见附件内容源码机械手臂硬件设计连接图:五个手指3D实物展示:
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    DIY制作3D游动的鱼设计(源码+制作教程)

    前言: 电路城在之前分享过一篇有关空中飞鱼的设计项目(链接:https://www.cirmall.com/circuit/966/detail?3),可能有的网友觉得太难了。今天给大家分享的如果用些简单的材料制作一款会动的纸片鱼。首先看一下纸片小鱼的庐山真面目!(整个制作过程遵循的原则是:即插即用,焊接最少,方便拆卸和更换组件,能不剪线就不剪!)纸片鱼视频展示:所需器材展示:硬件连接:

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    (3D打印)画蛋机器人制作开源设计

    本文介绍画蛋机eggbot的制作,因前篇篇幅有限,所以发起新话题,详细介绍一下画蛋机eggbot的制作。你现在有3D打印机么?有42步进电机么?有arduino mega2560么? 如果你有,和我一起来制作画蛋机eggbot吧制作难点: eggbot的主控为EiBotBoard,这个电路板在其他地区是买不到的,只能在eggbot官网进行购买,目前为V2.0版本。在查阅大量资料之后,我们找到了一个eggbot的衍生版SphereBot。SphereBot采用arduino uno和电机驱动A4983,并提供了firmware和简单实用的操作软件,这为我们制作画蛋机提供了方便,结合3D打印机的制作经验,我们采用arduino mega2560+2个A4988组合作为电子控制部分。OK,准备好,我们开始吧!!!eggbot制作类似视频:eggbot/SphereBot的零配件:主控板(arduino mega2560)12V电源或电池一个STL打印件一组8mm丝杆数根42步进电机2个(电机驱动A4988两个)9g伺服电机一个油性水笔一支和鸡蛋(或球体,最大可以使用柚子)一个源文出处:https://egg-bot.com/

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    国外3D打印双LCD屏遥控器全部开源(工程硬件、程序源码、3...

    该3D遥控器由2个LCD液晶屏构成,一个用于菜单显示与通道设置输出参数,一个用于飞行器实时飞行状态显示。该设计基于xbee无线通讯模块完成,支持20个数字通道、7个模拟通道。半成品实物图展示:分享的整个附件内容截图:

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    国外开源——3D打印工业机器人手臂(源码+BOM+3D打印文...

    前言: 我打印的机器人手臂的灵感来自于著名的工业机器人,但可打印。此次开源的目的是让开放源码的机器人手臂在私人或小型企业使用,使机器人开发可用于每一个人的生活。手臂每天的任务是提重约2公斤。目前机器人手臂是昂贵或弱小,或成块的。工业机器人是昂贵的和危险的,因此不太适合使用在家里或学校。3D打印工业机器人手臂实物展示:展望: 一个廉价的3 d打印机械臂可以通过残疾人来管理他们的日常需要更好、更独立。该手臂机器人应用在危险的但不太发达的地方。如果你忘记把你的钥匙落家里了,可以通过远程控制机器人手臂打开你的门。未来机器人手臂将朝可移动方向发展。附件内容截图:原文出处:https://hackaday.io/project/3800-3d-printable-robot-arm

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    3D打印便携显示器外壳3MF格式

    说明下:3mf格式,又称为3D Manufacturing Format,是一种使用XML语言组成的用来描述一个或者多个3D模型的属性和表面信息的格式。最近在玩路由和NAS,老是少一个趁手的小显示屏,设计了一个用3D打印外壳的内置电池的便携显示器。供电方面3并聚合物连一块移动电源板,这样保护充电加电量显示都搞定,再接升压给驱动板供电,测了一下,12V0.3A,能用10个小时没问题。图刚画完,3D打印还是一个漫长的过程,附上STL文件。螺丝孔我是准备用螺纹丝套拧在3D打印的PLA材料上,比较耐用,粗糙点直接用自攻也行。3D打印实物图:

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    (分享)3D夜视仪设计,附全部STL立体成型模型文件

    目的:决定做一个内置电池,具备标准模组化挂装,夹持能力,自带红外激光辅助照明且可远距离观察的夜视仪首先,建模设计:完成所有零部件的几何分析,确认无干涉,固定方式可靠及整机人机功效最佳调整拆分模型,使用3D打印机进行所有零件打印,喷漆上色(模型文件在文章末尾分享)完成组装的半成品,机芯内部使用材料如下: 1. 32*32CCD板机,索尼700TVL 2. DC12V锂电输出带保护,30*30截面,50长度,750毫安容量3. 红外980nm,200mw激光模块4. 640*480分辨率取景器5. 16毫米CCD镜头6. DC12V-5V转换模块7. 5.5*2.5DC接口6. 小型船型开关7. 拨动开关8. 显微镜用牛角遮光罩工作方式: 去红外滤光片后的CCD进行场景成像(DC12V供电),捕获肉眼难以看清的夜景部分显示到640*480取景器上(DC5V供电),并在全黑条件下通过红外手电或红外激光进行补光(DC3.7V-4V供电),照亮场景。性能参数:1 . 重量350克左右,长度180毫米,依靠内置电池可持续工作四小时,在内置电池耗干且需要继续使用情况下,可外接电池继续使用。2. 带有显示屏亮度、对比度调节开关3. 配有机体正面,侧面20毫米标准导轨以及模组化20毫米卡具接口3 . 因采用索尼的感光模组以及高分辨率(640*480)取景器,在极微光情况下即可高清观察,且可在夜间捕获主动红外监控设备,包括最新型号设备的红外光,实现反隐蔽监视。4 . 打开红外激光辅助照明时,任意照度下均可观察,观察距离≥150米(局部观察,非全景,采用激光测距仪标定)。且即使在打开红外照射的情况下,普通摄像设备亦极难捕获到其照射光,照射源。5 . 亦可定义为:星光夜视仪,即在星光条件下,观察清晰度远优于裸眼,城市区使用时,视情况无需红外补光,即可实现清晰观察。6. 在使用850波段红外辅助照明时,红外手电条件下观察距离破百米,红外激光照射条件下,观察距离在已有基础上翻倍

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    3D打印一只可爱的蜗牛小车,手机蓝牙遥控!

    分享在网上看到的一个可爱的设计!利用3D打印制作一个超级可爱的智能小车,造型是一只小蜗牛,送小朋友、送女朋友都不错哦!与以往不一样的是电机是用舵机!小车支持手机蓝牙4.0遥控,手机app设计也是非常容易上手。实物展示:附件里分享的是蓝牙CC2541代码。【转载自电子发烧友论坛】

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    3D打印 能动的机械时钟(分享所有STL 文件)

    这是一个复杂且拥有古老神话传说的机械时钟,现在我将其一个个旋转机械齿轮模型转化成为简单的 3D模块。该设计表明了 3D打印技术的作品不仅仅可以当做装饰用,可以创建智能、并且能动的物体。该机械时钟由锚式擒纵机构、平衡轮螺旋弹簧等组成。时钟能够显示秒、分钟和小时。绕组有嵌套的行星齿轮,它允许时钟一直运行下去,直到机械时钟发条停止运行。3D机械时钟截图:附件内容截图:更多介绍:Everything is 3d-printed (even the spiral spring), except e few small screws, some metal pins, the cord, and the lead for the weight.This video shows the clock and the building process (actually with a simpler ratchet-winding):https://youtu.be/HgZBPYJ2Y-wDesigned with Blender. PLA printed with Rapman 3.2.Some parts require a loose clearance (hollow shaft for hours and minutes), other parts require a press fit (hands). The 3d-files are optimised for older printers with more inaccuracy in xy, or a badly guided z axis. I.e. when printed with a newer generation printer, parts are most likely too loose. In order to compensate this, the material flow could be increased (over-extrusion). In Simplify3d there is another useful parameter: "process settings / advanced / other / horizontal size compensation".Pins: 1 x Balance wheel: 1.5mm diameter, 40mm length1 x Escape wheel: 2.0mm diameter, 28mm length1 x Reduction gears: 2.0mm diameter, 60mm length1 x Drum Transmission: 3.0mm diameter, 60mm length1 x Drum Axis: 3.0mm diameter, 60mm length1 x Crank transmission: 3.0mm diameter, 30mm length4 x Planets Axis: 3.0mm diameter, 39mm length1 x Weight Axis: 3.0mm diameter, 15mm lengthScrews: 6 x Frame: M3, 12mm, Flat Head5 x Winding Drum: M3, 10mm, Flat HeadThere are STL-versions with 2 x 2 combinations for the winding:a) Simple Ratchet v1: 4.22 revolutions per hour (weight moves 26.5cm/h)b) Simple Ratchet v2: 2.25 revolutions per hour (weight moves 14.1cm/h)c) Planetary Drum v1: 3.01 revolutions per hour (weight moves 18.9cm/h)d) Planetary Drum v2: 1.61 revolutions per hour (weight moves 10.1cm/h)My clock works well with version c) and 1.2kg weight. For version d) I'd probably need a weight of 2.3kg. The actual needed weight depends a lot on the friction of the whole system.原文出处:https://www.thingiverse.com/thing:328569

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    便携式调色智能灯设计,升级版智能灯,操作更简单!

    前言:随着科技的发展,技术越来越先进,所有的产品都必然朝着简单、人性化的方向发展。之前分享过一个手机APP控制的蓝牙智能蘑菇灯,但是在实际使用中,发现总会出现手机兼容性导致无法控制的问题,逼着我不得不考虑要改进一个小巧便携、操作简单的智能灯,于是有了下面这个作品。通过视频,看看这个改进版智能灯的效果:智能灯详情:机身尺寸:高47mm长宽均为40mm,只有硬币大小机身为PLA材料3D打印配置无线充电功能使用3.7v800mAh的锂电池提供电源控制采用DFRobot的Beetle控制器,该控制器体积只有硬币大小通过一个10K的齿轮电阻控制灯的颜色,当齿轮电位器旋转到不同的阻值时Beetle控制器控制WS2812LED发出不同颜色的灯光。智能灯材料准备:电烙铁、焊锡、高温胶带、热熔胶、剥线钳、一台3D打印机等工具,以及下图所列出的电子元器件材料。智能灯电路主接线图:智能灯电路部分,可参照我画好的电路图。制作过程详见附件便携式智能灯制作教程!这款便携式智能灯制作相对来说还是比较简单的,经过测试,智能灯充一次电能连续发光6小时,续航还是非常令人满意的,当然了,如果你使用容量更大的电池续航将大大提高。

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    没事卖个萌,史上最萌的企鹅机器人开源分享,你爱不爱?

    前言:炎夏还是适合空调+冰棍的搭配!只是,如此勤奋的我怎么能只去啃啃冰棍呢,我要设计一个呆萌可爱的企鹅机器人,主要是为了没事卖萌!企鹅步是它很重要的一个呆萌神功,所以我在设计的过程中着重实现这个动作。当然了,它的样子也会让一些人儿内心融化的。在制作过程中我有了一个惊喜的发现,机器人摇头的时候,舵机运动和木质部分的摩擦会发出”jiji…...jiji”的声音,像是企鹅语,省了很多功夫呀。主板选择上,我用的是DFRobot公司的ROMEO BLE mini主板,它足够袖珍,也自带电机驱动,而Arduino uno对于小企鹅来讲还是显得稍丰满了些。来看看我做得怎么样?企鹅机器人视频展示: 企鹅机器人所需硬件: 兼容Arduino 的RoMeo BLE mini主板(板载了两路电机驱动,蓝牙、舵机单独供电)TowerPro SG90舵机直流 1:120 减速电机 双轴6v企鹅机器人木质架构3d打印连接件*23d设计 与激光切割用CAD文件见附件制作过程详见附件教程!【转载自DF社区】

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    废旧电插板秒变智能家居,教程代码,设计资料齐全!

    作品是基于废旧的电插板改装的,采用ESP32的BLE通信,控制Beetle BLE主板的智能插板,让废旧的电插板秒变智能家居。一直以来,都说ESP32支持WiFi和蓝牙双重通信方式,但始终没有提供Arduino的库文件。作为Arduino小粉的我,着实捏了把汗。这个ESP32设备可以同时控制多个从机设备,我做了两个,亲测没问题。通过RGB灯显示插板是否可以给外面供电,绿色为使能,红色为不使能导通。视频教程,附件也有文字教程哦! 视频有点儿长,制作细节部分还是看附件的文字教程吧吧。所需硬件: USB电源适配器5VFireBeetle-ESP32主控板FireBeetle Covers-Proto板继电器模块Beetle BLE按键3个3D外壳详细文字制作教程详见附件!【转载自DF社区】

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    3D打印帮你消磨枯燥的时光,打造一个偏爱跳舞的舞蹈boy,萌...

    前言:不善于找乐子的人生是枯燥的,想不想造点有趣的玩意呢?一个会跳舞的机器人怎么样?想不想在你的书桌上放一个呆萌可爱的小机器人呢?在无聊的时候,控制它来为你“跳个舞”,缓解一下百无聊赖的心情。精舞堂BOB,它是一个根据前方物体远近距离,改变舞蹈动作的3D打印机器人。成品图:视频:https://www.tudou.com/v/Qlfs4aYtFZI/&resourceId=0_04_02_99/v.swf项目器材:1.75mm PLA (1公斤) 3D打印耗材 (橙色)DFBeetle控制器 1 DFBeetle住控制器扩展板 1 DFrobot SG90舵机 4 Risym HC-SR04超声波模块 1DFrobot 3.7V锂电池 1DFrobot 3.7V锂电池充电器 1单芯杜邦线(10根母-母) 1基础焊接工具套装 1(选配)详细制作步骤见附件啦!

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