• ¥ 1

    34
    32

    四足爬行机器人下载(硬件+软件+制作流程)

    点击查看四足机器人视频,电路采用ATmega16-16PC作为主控制芯片。视频如下: 图片展示:四足机器人控制代码部分截图:
  • 免费

    21
    197

    手机APP、WIFI控制仿生四足机器人设计,电路源码开源!

    描述:4足仿生蜘蛛机器人,可以wifi控制,当机器人上电后会初始化wifi模块(ESP8266),让wifi模块释放一个wifi信号,然后手机连接上这个wifi,在打开APP就可以控制机器人了。做的时候要注意舵机的安装初始位置,还有就是wifi模块买回来先要烧一下固件,资料里已经打包好了固件和烧录工具,烧完之后把wifi的波特率改成1200,因为用的是27M的内部晶振,所以只有1200波特率没有误差了。电源是用充电宝改装的,因为舵机启动电流很大,所以要把充电宝拆开直接把里面18650电池的两端引出线3.8V的,给舵机供电,充电宝的5v给单片机供电,wifi模块是3.3v的,用lm1117-3.3之类的就行了,用的时候,5v哪里还要并一个大点的电解电容,47uf-100uf的都行,不然wifi会老是重启。这个源码是从之前的6足机器人改过来的,所以很容易就可以在改成6足的,最多可控制18路舵机。有兴趣的还可以加上壁障功能,亚克力板上已经开好了空,或者装个机器手之类的也行,留给大家做吧。特别说明:现在只支持安卓手机,不支持苹果手机。4足仿生蜘蛛机器人实物展示:4足仿生蜘蛛机器人视频:https://v.youku.com/v_show/id_XMjkwMjE2MjIzNg==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1#paction附件内容截图:

    机器人     添加收藏     发布时间:     51单片机 wifi控制 四足机器人

  • 免费

    11
    154

    四足机器人,Arduino蜘蛛机器人

    大家好!这是一个新的教程,指导您一步一步制作这种超级神奇的电子项目,这就是“爬行机器人”,也被称为“蜘蛛机器人”或“四足机器人”。硬件组件: Arduino Nano R3× 1 蓝牙低功耗(BLE)模块(通用)× 1 Onion Corporation OLED Expansion× 1 RGB漫射共阴极× 1你将学到什么:根据您的项目功能选择正确的组件使电路连接所有选择的组件组装所有项目部件缩放机器人平衡使用Android应用。通过蓝牙连接并开始操作系统优点:你会发现大量的四足动物,因为四条腿稳定,或者能够在不主动调整位置的情况下保持站立。机器人也是如此。四足机器人比具有更多腿的机器人更便宜和简单,但它仍然可以实现稳定性。

    机器人     添加收藏     发布时间:     arduino 机器人 四足机器人

加载更多
没有更多数据!