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    飞思卡尔智能车K60卡片板

    K60系列144引脚卡片板。板载资源:SD模块;4路LED;复位按键;32.768时钟电路;micro usb接口,支持数据线直接下载程序。淘宝链接:https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.5.w4002-4490884436.13.TIZbaX&id=35891192207

    MCU开发板     添加收藏     发布时间:     智能车 飞思卡尔 核心板 k60

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    双路BTN电机驱动,适用于飞思卡尔智能车竞赛CD车模

    双路BTN或BTS的H桥电路。最大电流50A以上。PCB精心设计和布局,超强散热设计,纯手工布线,过几十A的大电流轻轻松。带有四个螺丝孔,可以直接安装在飞思卡尔C、D车模的后轮。附件内容包括电机驱动原理图和PCB,用AD软件打开。该文件可以直接交给工厂打样

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    L298驱动电路

    刚开始接触智能车时自己画的小车L298驱动板电路,亲测可用,适合自己手工制板。附件内容包括原理图和PCB,用AD软件打开。注意:自己制板顶层为需要打印的,底层连线为跳线部分! 适合自己制板用,需走少数跳线。

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    第九届飞思卡尔电源&主控板

    本PCB电路为第九届飞思卡尔摄像头组最终用于打样图,有少量裸板可提供。第九届飞思卡尔摄像头组为B车模,该PCB将电源管理和主控制电路设计在一起,可供参考。附件内容包括电源&主控板原理图和PCB,用AD软件打开。卖家语:该第九届飞思卡尔电源&主控板PCB光板总共有7套,资料单卖10元;资料+PCB板,只要35元。需要的朋友请立即下单购买!!!
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    基于STM32F4的视觉追踪与手机控制运动平台

    原理介绍: 本项目实现了基于STM32F4(STM 32F4全系列产品) 平台的全向运动平台,并实现与手机交互。该平台充分运用了STM32F4 平台的强大性能与平台控制系统的便利性,实现了视觉追踪与控制逻辑生成。采用Android ADK框架进行板间通信,具有较强的兼容性。软件方面STM32平台使用了DCMI、FSMC、USBHost、串口等外设,LCD、摄像头、MOS驱动,整体运行于一个前后台系统;Android部分实现了一个前台交互GUI的Activity与蓝牙通信、传感器读取的后台Service。该项目在工业和民用领域具有较好的实用价值,如自然语言交互机器人、自主移动拍摄平台等。作品展示使用OV7725(OV7725数据手册)时的效果:使用MT9M111(MT9M111数据手册),CS镜头时的效果:演示视频视觉追踪演示:手机控制部分实验:附件内容:1.STM32F407IGT(STM 32F407IGT数据手册)开发板的原理图PDF档;2.直流电机驱动器原理图PDF档;3.源代码;4.论文讲解;注意:该项目设计仅供大家参考学习,不可用于商业用途。你可能感兴趣的项目设计:极品智能飞车 wifi和Android控制小车(获奖作品原创)视频讲解:
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    wifi智能小车控制源码下载

    摘要:进化一号主要是有两部分组成,一部分是有小车,另外一部分是有android手机客户端构成的软件构成,小车的主要功能是前进,后退,左右转弯,拾取物品等组合行动,主要是能够运输小型物品和玩具用。之后可以像家庭智能机器人方向发展。引言:当今世界,物联网发展如火如荼,智能家居正当其时,而机器人,特别是家用机器人,能够搬运物品,做简单家务等功能的机器人正是未来所需。系统方案:系统是分为两部分构成,一部分是小车,主要由控制主板,小车驱动模块,机械手模块,无线信号连接模块构成。另一部分主要是手机客户端控制。系统硬件设计:控制主板采用arduino uno,这个板子价格低廉,而且拥有多个数字和模拟口,并且arduino模块非常容易找到,驱动用的是L293D,物美价廉。可以同时驱动小车的四个轮子,采用wifi模块和手机移动端进行通信,将来可以扩展到云端,机械手采用两个舵机控制,可以实现左右上下移动。
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    (更新)飞思卡尔智能车两轮平衡组全部电路和程序程序<国家二等...

    原理介绍: 本次介绍的是一套智能车直立磁导航设计方案,该智能车以MC56F8013作为整个系统信息处理和控制的核心。采用硬件滤波的方式由陀螺仪采集倾角速度以及积分出倾角度,再通过加速度计采集倾斜角度来进行角度补偿,从而得出准确的角速度及倾角度来控制车模的直立。通过互感线圈采集赛道信息,提取出导线的位置,进而求的小车偏离导线的程度,进一步处理通过控制电机差速实现小车的转向。再通过速度传感器获得实时速度信息来实现速度闭环反馈控制。车模角度和速度控制框图车模方向控制注释:该飞思卡尔智能车两轮平衡组获得国家二等奖主控PCB板展示:惯性传感器模块电路及PCB截图:

    智能车     添加收藏     发布时间:     智能车 飞思卡尔 两轮自平衡车

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    飞思卡尔平衡E车电路

    该电路为飞思卡尔E车模平衡组电路,包含信号采集和电机驱动已经最小系统部分。做出pcb焊接上器件就能使用。
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    第十一届飞思卡尔智能车 MOSFET超级全桥驱动V5.0

    本驱动历经山东大学、哈尔滨工程大学、中南大学、德州学院、西南科技大学、重庆大学等智能车团队第8、9、10届智能车强队的亲测,驱动能力大大提高。本全桥驱动芯片工作频率可以达到1MHZ,可以很好地解决MC33886(MC33886数据手册)和MC33886使电机噪声大和发热的问题,同时全桥驱动能力有了明显的提高,响应速度快。本驱动器性能非L298(L298数据手册),IR2104(IR2104数据手册),MC33887(MC33887数据手册)等电机驱动芯片所能比。完整的全桥驱动芯片可靠的驱动方式,使MOSFET的开关损耗降至最低,提高电源利用率。MOSFET驱动芯片自带硬件刹车功能和电能回馈功能。 MOSFET采用大功率耐电流冲击型,内阻为0.003欧,可快速使MOSFET沟道打开,提高电机的加速曲率,同时也能迅速的为电机制动, 这可以使小车能迅速启动也能迅速刹车。 性能更强大!负载能力强劲!有很好的动态负载响应性能!能充分发挥电机功率!能承受大电流过载!完虐BTN/BTS系列驱动!!购买之前,请务必联系卖家QQ2956605656,确保你购买的资料为最新资料。

    电机驱动与控制     添加收藏     发布时间:     单片机 智能车 mosfet 全桥驱动

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    NANO~~东半球最小的自平衡机器人(硬件+源码+3D文件)

    前言: 这是两年前做过一个小小的自平衡机器人蛋黄(有兴趣的同学可以自行百度),深受大家喜爱,各种求资料求教程求种子(误)的络绎不绝然而,并卵!现在看来,这家伙还是不够可爱! 这次更狠了,有了3D打印机,造型什么的总算炫酷了起来 还加了一推特技(超声波,摄像头,OLED,抬头舵机,蜂鸣器,红扑扑小脸蛋),蛋黄变蛋白的,光会卖萌怎么行,蛋黄2.0是目前最小功能最多的自平衡机器人直立方案是Mega328 + MPU6050 + 一阶互补滤波实际演示看视频:直立演示视频https://v.youku.com/v_show/id_XOTY1Mzk2NTQ4.html超声波和摄像头的联调测试效果,通过摄像头捕捉光点在平面的坐标,超声波获取深度信息https://v.youku.com/v_show/id_XOTY1NjA0NDMy.html速度环(前后运动)和方向环(转向以及保持偏航角)控制https://v.youku.com/v_show/id_XMTI1MTgzNDY2MA==.htm...参数调节功能,以及eeprom储存https://v.youku.com/v_show/id_XMTI1MzQ3MTAyOA==.htm...APP支持https://v.youku.com/v_show/id_XMTI1NDk0ODMzMg==.htm...提供arduino程序代码,库文件,3D打印模型文件,安卓apk文件

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    Arduino超声波避障、测速智能车制作(源代码、库文件)

    学习Arduino有段时间了,也看了很多东西,所以打算最近做了一辆3轮的智能车。Arduino智能车制作配件3轮小车底盘(能安装UNO、带其他配件) 1块UNO控制板 1块Arduino电机驱动 1块UNO扩展板 1块7.4V充电锂电池(充电器) 1块电源端转DC端口线 1块超声波云台(包含超声波、舵机及固定支架) 1块LCD12864液晶显示器 1块测速模块 2块杜邦线(连接模块) 20根左右焊接导线(连接电机及点击驱动) 6根左右铜柱螺丝(必要时加高)热缩管+扎带+黑胶布工具:烙铁、锡丝、斜口钳或者剪刀、打火机(热缩管用)、螺丝刀小车所用到的装备:1、首先当然是小车底盘了,我用的是3轮小车底盘,带开关(很方便);2、控制板(我用的是UNO兼容版),电机驱动,扩展板(方便用杜邦线,VCC及GND也很多);3块板子可以直接插在一起,节省了很多空间,如下图:3、供电电源,我使用的是7.4V充电锂电池加DC转接头,当然还有充电器~~如下图:4、超声波舵机云台,如图:5、显示模块LCD12864,我的买回来后又加工了一次,原来是直排针(不太还接线),将它改成弯排针了,如下图:6、最后就是测速模块,现在还没调试到它,但是已经将它安装在小车上;还有些配件:螺丝、铜柱、杜邦线等,还有些简单的工具:烙铁、螺丝刀什么的;我还有用扎带,热缩管,这样小车看起来会更美观!超声波使用的是 A2 和A3脚,这个自行定义也可以的!我使用的扩展板上就有这个接口舵机使用的是D1312864 使用的是杜邦线连接的,引脚使用下面也有!所有的连接方式都有写到程序中,打开一看就知道了!Arduino避障小车電路連接:D3、D4和D6、D7分别连接左右电机,控制电机超聲波連接:VCC ---- +5V;Trig ---- A2;Echo ---- A3;GND ---- GND;舵機控制:D13LCD12864引脚连接:RS ---- D2;R/W ---- D8;E ---- D9;PCB ---- GND;VSS ---- GND;VDD ---- VCC;LED+ ---- VCC;LED- ---- GND;

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    STM32控制的双轮自平衡智能车制作过程全解

    两轮自平衡电动以其灵活、便捷、节能等特点,得到了很大的发展,今天向大家介绍一款平衡车控制板——BalanceRobot(Balancs),用它来制作一个两轮平衡车模型,来研究两轮平衡车的控制原理。驱动板上集成了制作平衡车所需的所有资源,安装到平衡车支架上,提供电源,就可实现两轮车平衡控制。Balancs 是一个综合性平台,外观小巧,尺寸只为6cm*9cm,却集成MPU6050 和电机驱动模块,是做小车的不二之选。附件包含以下资料:手机appBalanceRobot (Balancs)V1.1使用手册.pdfbalance-sch两轮平衡车平衡原理实验例程实验1 KEY&LED实验2 BEEP实验3 红外遥控实验实验4 电机驱动与编码器实验5 MPU6050-DMP无校准实验6 蓝牙串口实验实验7 小车站立实验8 蓝牙控制小车行走

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    飞思卡尔智能车摄像头组资料全集

    有源码!!!有

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    很全的飞思卡尔技术报告

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    第八届飞思卡尔智能车电磁组全国一等奖pcb,原理图

    第八届飞思卡尔智能车电磁组全国一等奖pcb,原理图,芯片MK60DN512ZVLL10原理图截图:

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    基于opa2350电磁运放原理图+PCB源文件

    飞思卡尔电磁组智能车运放,opa2350ua电磁运放原理图截图:
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    (二等奖)两轮自主巡检智能车运动系统(原理图、PCB、源代码...

    两轮自主巡检智能车运动系统原理概述: 基于Cortex-M4的自主巡检平衡车,依靠运动传感器来实现两轮行驶、转弯等,通过读取温度、湿度传感器来采集所在区域的温湿度,可预警火灾等,当然也可搭载摄像头等监控小孩的状态,及时避免危险发生。其巡检路线是自主规划的。本巡检车由主芯M453,运动系统,通讯系统,辅助传感器系统以及电源系统五部分构成。主要功能是实现通过上位机给巡检车设定某种路线(上位机给坐标点),巡检车能根据规定的路径巡检。上位机软件的编写,以及下位机巡检车,两者通过蓝牙,以自拟的协议通讯。达到传输温度等信息,以及通过上位机操控巡检车运动,以及自主巡检。辅助功能包括红外寻迹,超声波跟屁从等。两轮自主巡检智能车运动系统设计框图:智能车运动系统软件设计款图:智能车上位机截图:两轮自主巡检智能车视频演示:注意:该设计仅供学习参考,不可用于商业用途。附件内容截图:
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    恩智浦西部赛区一等奖智能车资料汇总(主板+驱动板+程序代码等...

    最近收到不少参加电赛网友的邀请,电路城特来分享恩智浦西部赛区的智能车设计资料。后浪推前浪,希望运用该资料的网友能设计出更完美的智能小车。没有最好,只有更好。话不多说,有兴趣和热情的朋友们继续努力吧!!!智能车主控板原理图:智能车资料汇总截图:
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    第十届“飞思卡尔”杯智能汽车大赛论文+线性CCD方案

    前言: 基于电路城之前介绍的有关智能车的设计资料(链接:https://www.cirmall.com/circuit/3959/),先特意推荐第十届“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛论文和线性CCD方案。希望可以帮助更多参加大赛的朋友。第十届“飞思卡尔”智能汽车摘要: 本文介绍了杭州电子科技大学信息工程学院的队员们在准备此次比赛中的工作成果。智能车的硬件平台采用带MK60DN512ZVLL10单片机的K60微控制器,软件平台为Keil开发环境,车模采用大赛组委会提供的E型仿真车模。 文中介绍了本次我们的智能车控制系统软硬件结构和开发流程,整个智能车涉及车模机械调整,传感器选择,信号处理电路设计,控制算法优化等许多方面。车模以MK60DN512ZVLL10单片机为控制核心,以安装在车身上的线性CCD为循迹传感器,以MM7361加速度计和L3G4200D陀螺仪采集平衡角度,采用HS0038B红外接收管检测起跑灯,以编码器检测速度信息。整辆车的工作原理是先将小车的控制周期中提取出几个时间片,在相应的时间片分别控制车体的平衡,速度和转向,由线性CCD传感器采集赛道信息到单片机,再由单片机读取信号进行分析处理,运用我们自己的软件程序对赛道信息进行提取并选择最佳路径,采用PID增量式算法对电机的精确控制从而实现小车在赛道上精彩漂亮的飞驰!智能车技术报告论文如截图所示:线性CCD的介绍: 第八届之前的光电组采用的传感器一般都是红外对管或者激光对管,从第八届开始,比赛规则要求光电组采用线性CCD 型号为TSL1401。相比之前的传感器,线性CCD的优点在于硬件设计简单,并且采集到的信息多了,而且相对比较来说看得更宽一些(虽然也看得还是不够宽)。接下来CCD应用说明如下(详见附件内容):线性CCD的采集赛道图像的处理关于舵机速度控制
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    第八届“飞思卡尔”杯智能汽车CMOS摄像头组论文+弯道策略+...

    前言: 基于电路城之前推荐的项目设计——飞思卡尔智能车CCD解决方案设计资料(浏览链接:https://www.cirmall.com/circuit/3968/),先特意推荐第八届“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛论文和CMOS摄像头组方案。希望可以帮助更多参加智能车大赛的朋友。第八届“飞思卡尔”智能汽车摘要: 本文设计的智能车系统以MK60N512VMD100微控制器为核心控制单元,通过CMOS摄像头检测赛道信息,使用模拟比较器对图像进行硬件二值化,提取黑色引导线,用于赛道识别;通过光电编码器检测模型车的实时速度,使用PID控制算法调节驱动电机的转速和转向舵机的角度,实现了对模型车运动速度和运动方向的闭环控制。为了提高模型车的速度和稳定性,使用C#、MFC上位机、SD卡模块、键盘模块等调试工具,进行了大量硬件与软件测试。实验结果表明,该系统设计方案确实可行。第八届“飞思卡尔”智能汽车系统设计框图:智能车技术报告论文如截图所示:
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