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飞行控制
国家级电子设计大赛试题—多旋翼自主飞行器(C题)
wwchen
2017/08/10
56
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eVTOL飞行器稳定悬停:飞行控制系统的奇妙魔法
要让 eVTOL 飞行器真正实现大规模商业化应用,还有一个关键问题亟待解决,那就是稳定悬停。稳定悬停是 eVTOL 飞行器在起飞、降落以及执行任务过程中保持安全和高效运行的基础,就像鸟儿在空中静止不动地悬停一样,eVTOL 飞行器也需要具备精准的悬停能力,才能在复杂的城市环境中安全可靠地运行。 那么,飞行控制系统是如何实现 eVTOL 飞行器的稳定悬停的呢?让我们一起深入探究其中的奥秘。
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用统计数据揭示BaseFlight开源飞控代码工程的全貌
Baseflight是一款开源的飞行控制软件,最初是MultiWii项目的32位分支,旨在为多旋翼、固定翼和直升机等飞行器提供高效的飞行控制解决方案。Baseflight的发展历程可以追溯到MultiWii项目,它在性能和功能上进行了显著的优化和扩展,特别是在移植到更强大的32位处理器(如STM32)后,解决了早期8位单片机的性能瓶颈问题。
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