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  • 什么是AHRS和IMU AHRS和IMU的联系和区别
    原文标题:AHRS和IMU的联系和区别 文章开头,我们先看两个术语:航向姿态参考系统(英文简称AHRS)和惯性测量单元(英文简称IMU)。今天,要围绕这两个我们不太熟悉的概念,来为您介绍一下,AHRS和IMU的在利用加速度传感器、陀螺仪、磁力计等传感器进行惯性测量等方面的联系与区别,以及它们各自的适用领域。 在这之前,我们还需要先了解一下有关运动方面的一些基本知识。 什么是AHRS和IMU 我们知