开启新的征程,邀请您见证ST的蜕变

【备战电赛】先导片-如何补全知识链条

智能车电机驱动(HIP4082+LR7843)

【完整毕业设计分享】自动跟随机器人设计方案

【完整毕业设计分享】自动跟随机器人设计方案

介绍

先看视频,视频中是一个简单的2轮模型的小型机器人,在这我们只介绍自动跟随的方案,牵扯到机器人底盘移动等其他控制部分,在这不做过多赘述了。
如果读者有机器人相关控制基础或者做过智能小车类的项目,很容易处理好。

成品视频:

https://v.qq.com/x/page/n05379v9lxy.html


电路相关文件

电路图文件
原理图.rar
描述:原理图
分享到:
收藏 (20)
电子硬件助手小程序 电子硬件助手小程序

电路城电路折扣劵获取途径:

电路城7~10折折扣劵(全场通用):对本电路进行评分获取;

电路城6折折扣劵(限购≤100元电路):申请成为卖家,上传电路,审核成功后获取。

(版权归张巧龙所有)

版权声明:电路城所有电路均源于网友上传或网上搜集,供学习和研究使用,其版权归原作者所有,对可以提供充分证据的侵权信息,本站将在确认后24小时内删除。对本电路进行投诉建议,点击投诉本电路反馈给电路城。

使用说明:直接使用附件资料或需要对资料PCB板进行打样的买家,请先核对资料的完整性,如果出现问题,电路城不承担任何经济损失!

换一批 more>>

大家都在看:

继续阅读

  • DIY USB 分线器(一分四)

    自己画的USB2.0分线器,U盘传输速度不能跟专门厂商相比,但是连接鼠标键盘或者下载程序调试串口还是可以的。注意============================================= 敷铜的是双面板,没有敷铜的是单面板; 芯片淘宝上有;C1是值为3K的电阻;其他五个为无极性电容 分清公头和母头的电源正负!!!
    来自:DIY创意产品时间:2019-01-05 diy制作 基础电路 分线器
  • proteus双机仿真通讯

    双机仿真通讯,一个单片机采集电压,通过串口发送到另一个单片机上并用LCD1602实时显示电压信息。
    来自:通信与网络时间:2018-12-29 51单片机 diy制作 毕业设计
  • 基于51单片机的可燃性气体报警器毕业设计

    可燃性气体报警器毕业设计
    来自:工业控制时间:2018-12-29 51单片机 diy制作 毕业设计
  • 51单片机学习板

    这是一款大学老师叫我给实验室学弟们做的51单片机学子板子。已经打板验证,没有问题。程序简单易懂,非常适合初学者学习。提供的实验例程如下:Lesson1:点亮一个LED灯,闪烁灯Lesson2:几种方法点亮流水灯方法1:位定义方法,逐个点亮,逐个熄灭方法2: 操作总线的方法点亮 方法3: 数组+for语句操作的方法点亮 方法4: 左移指令,移位的方法方法5:循环左移方法Lesson3:蜂鸣器Lesson4:继电器 Lesson5:数码管静态显示,动态显示,数码管显示2位数自动加1Lesson6:点阵显示Lesson7:独立键盘检测 (1)一个独立按键控制一个LED灯的亮灭; (2)2个按键控制数码管的加减Lesson8:矩阵键盘检测 (1)把列线置1,行线置0;先列扫描,再行扫描 (2)把列线置0,行线置1;先行扫描,再列扫描Lesson9:外部中断0Lesson10:Timer0 实验Lesson11: 串口通信Lesson12:DA转换Lesson13:AD转换Lesson14:LCD1602显示Lesson15:LCD12864显示
  • 基于51/12单片机、NRF24L01模块开发的无线遥控小车 (直插DIP封装)

    本人学生一枚,在参加机器人大赛玩儿寻迹类一等奖。在学习NRF24L01时,顺手开发一个遥控小车。该遥控小车用普通DIP封装设计,有雕刻机或者洞洞板都可以玩儿。小车车身用的12V电源,可以选择3节或者4节18650电池供电。遥控器直接使用3节5号电池就可以搞定。小车车身主控用STC12C5A60S2,输入12V电压,电压给驱动供电。同时12V电压经过2596S降压模块降到5V电压,给单片机供电。同时经过AMS1117模块将5V电压稳压在3.3V给NRF模块供电。小车设计跟参加比赛类似,小车采用四驱固定车轮设计,转弯采用差速转弯(跟坦克转弯原理类似)。另外本人本人设计了一款贴片式遥控小车,去除模块,全程芯片集成,规划更合理。目前贴片PCB小车已经调试完毕,已重新二次打样。样片回来确定正确后发帖贴片遥控小车。注意:程序工程文件是keil 5写的,keil 4可能会打不开。
    来自:智能车时间:2018-11-13 单片机 diy制作
销量
211
查看
3140
参数名 参数值
发布于 2018 年 08 月 23日
更新于 2018 年 11 月 26日
Moore8直播课堂