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介绍
先看视频，视频中是一个简单的2轮模型的小型机器人，在这我们只介绍自动跟随的方案，牵扯到机器人底盘移动等其他控制部分，在这不做过多赘述了。
如果读者有机器人相关控制基础或者做过智能小车类的项目，很容易处理好。
成品视频：
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