ESP32-Sense 开发套件用于评估和开发 ESP32 触摸传感器功能。评估套件包含一个主板和若干子板，主板包含显示单元，主控单元，调试单元；子板的触摸电极的形状和排列方式多样，包括线性滑条、矩阵按键、弹簧按键、轮式滑条等，可以满足不同的使用场景。用户也可以自行设计子板以满足特殊的使用场景。

ESP32-Sense触摸开发主板硬件资源
显示单元包括数码管和 RGB 三色灯电路。调试单元包括 ESP-Prog 调试器接口。主控单元包含 ESP32 模组。Mini USB 供电作用。 

电源管理系统
ESP32-Sense 开发套件上 Mini USB 和 ESP-Prog 均可供电，两者之间有保护二极管隔离，供电不相互影响。USB 只具有供电功能。ESP-Prog 接口除了供电功能还具有自动烧写固件功能。

显示电路
ESP32-Sense 开发套件的主板上有显示单元，可直观地反馈触摸动作。三个数码管分别显示被触摸按键的位置和触摸动作的持续时间。数码管驱动芯片为 CH455G，使用 I2C 接口控制。RGB 灯用于触摸时的颜色反馈。用户滑动滑条，RGB 灯的颜色会相应变化。

开发环境

• ESP-IDF 是 ESP32 平台的软件开发包。文档 Get Started 介绍编译环境的搭建和软件开发包的使用说明。
• ESP-Prog 是 ESP32 调试工具，有下载和 Jtag 调试功能。

ESP32 IoT 应用方案

• ESP32 IoT Solution 基于 ESP-IDF 开发，包含多种应用解决方案。文档 build-system-and-dependency 介绍了如何编译解决方案。
• ESP32-Sense 项目工程 是 ESP32-Sense 开发套件对应的软件工程文件。下载程序到主板即可使用触摸功能。

ESP32 IoT Solution 工程下的 ESP32-Sense 项目 是 ESP32-Sense 开发套件对应的应用程序。目录结构如下图所示：

其他参考资料，见附件链接查看：

• Espressif 官网
• ESP32 编程指南 : ESP32 相关开发文档的汇总平台，包含硬件手册，软件 API 介绍等。
• 触摸传感器应用设计参考文档: ESP32 触摸传感器功能应用设计手册，包括触摸传感器原理介绍，软件设计，PCB 设计等内容。