开启新的征程,邀请您见证ST的蜕变

【特惠季】小马哥最新小四轴,完整资料限时特价开源!

智能车电机驱动(HIP4082+LR7843)

【TI竞赛】三轮智能小车设计

  • 【TI竞赛】三轮智能小车设计
  • 【TI竞赛】三轮智能小车设计
  • 【TI竞赛】三轮智能小车设计
  • 【TI竞赛】三轮智能小车设计

【TI竞赛】三轮智能小车设计

【TI竞赛】三轮智能小车设计

【TI竞赛】三轮智能小车设计

【TI竞赛】三轮智能小车设计


三轮智能以 TI的 超低功耗单片机MSP系列 MSP430F149MSP430 F149数据手册) 和 MSP430FE425MSP430 FE425数据手册) 为核心,完成寻迹、检测金属、避障、寻光、测速等功能。

硬件框图:

在机械结构上,对普通的小车作了改进,即用一个万用轮来代替两个前轮,使小车的转向更加灵敏。

采用PWM 驱动芯片控制电机,红外传感器检测黑线,金属传感器检测铁片,光敏器件检测光强,红外 LED 和一体化接收头来避障。

基于可靠的硬件设计和稳定的软件算法,实现题目要求。而且附加实现显示起跑距离、行驶时间、检测金属数目等扩展功能。

附件提供了主板、各模块原理图、软件、设计报告

电路相关文件

电路图文件
硬件电路.rar
描述:AD、protel版原理图、PCB
教程
设计报告.rar
描述:参赛设计报告
其他文件
软件程序.rar
描述:MSP430F149 和 MSP430FE425 控制代码
分享到:
收藏 (16)
电子硬件助手小程序 电子硬件助手小程序

电路城电路折扣劵获取途径:

电路城7~10折折扣劵(全场通用):对本电路进行评分获取;

电路城6折折扣劵(限购≤100元电路):申请成为卖家,上传电路,审核成功后获取。

(版权归zhiele所有)

版权声明:电路城所有电路均源于网友上传或网上搜集,供学习和研究使用,其版权归原作者所有,对可以提供充分证据的侵权信息,本站将在确认后24小时内删除。对本电路进行投诉建议,点击投诉本电路反馈给电路城。

使用说明:直接使用附件资料或需要对资料PCB板进行打样的买家,请先核对资料的完整性,如果出现问题,电路城不承担任何经济损失!

换一批 more>>

大家都在看:

继续阅读

  • 盲人的眼睛——测距避障机器人

    我的项目帮助视觉障碍的人走路而不会撞到墙壁和障碍物。硬件组件:Arduino UNO和Genuino UNO× 1 面包板(通用)× 1 跳线(通用)× 1 蜂鸣器× 1 超声波传感器 - HC-SR04(Generic)× 1 直流电机(通用)× 1 软件应用程序和在线服务:Arduino IDE我的项目将帮助人们以信号的形式关注视觉障碍的人。我的模型在HC-SRO4 的帮助下工作HC-SR04的工作:如上图所示,HC-SR04超声波(US)传感器是一个4引脚模块,其引脚名称分别为Vcc,Trigger,Echo和Ground。该传感器是一种非常受欢迎的传感器,用于需要测量距离或传感物体的许多应用中。该模块有两只眼睛,如前面的介绍,形成超声波发射器和接收器。
    来自:机器人时间:2019-01-16 超声波 避障 测距
  • 智能快递分拣小车(基于STM32F407单片机)

    功能说明: 资料说明: 附件内容提供AD格式原理图PCB工程文件,用altiumDesigner打开。 程序采用C语言编写,通过keil软件编译,文件为工程源代码。 技术咨询QQ:2067054198(咨询时请说明来自电路城); 实物链接:https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.5-c.w4002-15108243091.34.1c491fa8dEqIng&id=585994739848 视频展示:
    来自:DIY创意产品时间:2019-01-14 stm32 智能小车 快递分拣
  • 【毕业设计】寻迹、遥控、超声避障、舵机一体小车电路板STC12C5A60S2、L298N蓝牙小车循迹小车避障小车

    蓝牙小车主控芯片:STC12C5A60S2蓝牙模块:HC-05驱动芯片:L298N配置方式:打开电源,打开手机蓝牙,安装“蓝牙调试助手”,查询HC-05或其他,输入密码“1234”,等待配对配置参数:配置为hex发送,发送指令配置-前进:后退:左转:右转:配置为按下时连续发送,遥控距离一般不超过十米循迹避障小车主控芯片:STC12C5A60S2循迹模块:红外收发一体循迹模块避障模块:SR-04超声波模块驱动芯片:L298N配置方式:打开电源配置参数:无底部含有线圈,与一个发射线圈对应,发射线圈放置在地上,当车上线圈和地上线圈重合时,自动无线充电,指示灯绿灯亮发射线圈电压约为10-12V
    来自:智能车时间:2018-12-08 单片机 STC12C5A60S2 小车
  • 基于STM32金属探测避障蓝牙遥控小车

    功能说明:1、采用STM32F103RBT6单片机做主控制器;2、金属探测传感器探测下方是否有金属,检测到金属即立即停车并报警;3、搭载蓝牙模块可与安卓手机链接,使用我们专用APP软件即可操控小车;4、超声波传感器检测小车与前方障碍物距离,小于40cm则进行转向;5、手机APP可设置小车行驶速度,速度等级分为3级;6、手机APP可遥控设置小车前进、后退、左转、右转、停止。资料说明: 附件内容提供AD格式原理图PCB工程文件,用altiumDesigner打开。程序采用C语言编写,通过keil软件编译,文件为工程源代码。技术咨询QQ:2067054198(咨询时请说明来自电路城);实物链接:https://item.taobao.com/item.htm?spm=a2126o.11854294.0.0.84a54831LnkJ70&id=583358561603资料截图:
    来自:DIY创意产品时间:2018-12-05 stm32 智能小车 金属探测
  • msp430f149控制cc1101通信、12864显示

    1、实现两个cc1101模块通信;2、接收端通过lcd12864显示发射端数据;3、可用SmartRF Studio工具配置频率,通信速率等参数;
    来自:智能家居时间:2018-08-20 无线通信 msp430f149 cc1101
  • 采用IDT无线充电3W模块打造全新智能小车,支持蓝牙通信

    项目简介:本项目采用IDT无线充电3W模块充电,附加外部电压电流采集电路,蓝牙通信和OLED显示屏显示;项目采用易上手的uon开发板,使用两片LG9110驱动芯片驱动电机;并且使用卡片识别快速启动小车无线充电系统,手机蓝牙通信处理控制小车行迹。硬件说明:硬件包括基本的DIY小车套件、uon开发板、RC-06蓝牙模块、LG9110驱动芯片、RC522读卡器和主要的IDT无线充电模块;Rc-06蓝牙模块只要是用于手机之间的数据通信,当物体做出相应反应的时候,数据处理回传;IDT及采集电路主要是为充电宝供电和OLED显示充电电压和电流和充电状况;LG9110驱动芯片主要是驱动马达使用,采用本IC主要是电流通过能力在800MA的持续电流,能力较强,外部电路简单;RC522读卡器主要识别卡片,并启动小车内部系统;软件说明:软件使用了Fritzing(开源)绘制示意图,使用ArduinoIDE进行代码编译下载,手机使用SPP APP与蓝牙进行通信,相关文档资料和程序代码会以附录的形式上传,欢迎交流学习和提出建议!视频展示:点击查看视频补充:视频中测试充电电流在330MA左右,由于是充满状态,电压在5.1V左右,否则会小于5V;OLED显示屏由于刷新频率小于50HZ,所以从手机视频中能看到画面刷新的过程。视频内容顺序简介:1、 整体效果,包括外部IDT无线充电部分;2、 刷卡启动小车供电充电系统3、 IDT无线充电测试,OLED显示当前充电电压电流4、 蓝牙控制小车动作及app界面【转载自电子发烧友】
    来自:智能车时间:2017-10-17 arduino 智能小车 蓝牙 无线充电
  • STM8遥控小车/WIFI智能小车手机APP控制(全套制作资料)

    这是一款基于stm8s103f3p6控制器制作的利用手机app连接小车wifi热点,app控制小车前进后退,左转右转功能的diy产品,资料包含本diy设计所有制作资料,包含源代码电路图等;不失为diy爱好者学习stm8单片机应用制作的好素材。STM8遥控小车/WIFI智能小车APP控制实物展示:wifi遥控小车各项功能介绍:1.按下小车自锁开关,即打开小车电源开关,小车会成为wifi热点,打开手机,先连接上小车的WiFi热点,手机安装并打开我们提供的wifi小车APP(只支持安卓手机),如果连接成功,APP会提示“已连接”,之后可以对小车进行遥控控制;2.APP对应的 “前进”“后退”“左转”“右转”按键,按下后小车即会做出相应动作,按键只要按下就有效,抬起不按既无作用;3.APP可显示当前小车所用锂电池的电量信息,即电池电压,理论上小车锂电池电压满电量电压为4.2V,低于3.7V即该充电,属于低电量;小车视频演示: 实物购买链接:https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.5-c.w4002-15108243091.11.144129fdMlTGQX&id=576219792742 技术咨询QQ:2067054198(咨询时请说明来自电路城); WIFI遥控小车各项参数: 电路板工艺:黄色覆铜板(非工厂加工); 单片机模块:STM8S103F3P6最小系统(ST公司单片机); WIFI模块:ESP8266; 锂电池充电管理模块:TP4056; 锂电池升压模块:PL2628; 电机控制IC:L298N; 控制方式:安卓手机APP WIFI交互控制; oled屏:0.96寸,分辨率:128*64,i2C接口; 锂电池:3.7V,5200mAh; 体积 :长*宽*高=20*10*8cm;硬件组成如截图:WIFI智能小车手机APP控制界面:
  • 燃气报警电路设计之基于STC89C52单片机!

    基于51单片机的燃气报警器:演示视频:https://pan.baidu.com/s/1i53OvXzMQ2传感器进行燃气识别。部分附件截图如下:
  • 利用循迹智能车创新广告形式,智能广告小车设计分享

    我一直在对Raspberry Pi和Arduino的MAX7219 LED矩阵显示器进行试验,并决定将一个留言板与线路跟踪车一起构建一个广告牌机器人。当然,我觉得这个也可以当成表白神器,用来求婚也是不错的选择啊,哈哈!现在,它只是跟着一条直线,直到看到一个由垂直的黑色线条表示的停止符号,并传送一个预编程的信息。这个作品是下面两者的结合:1)循迹机器人2)MAX7219 LED矩阵步骤1:零件对于这个项目,你需要:1)Line-following车可以基于我前一个作品()2)Max7219 4合1模块。您可以购买四个8x8 LED矩阵模块并将其互连在一起,但我认为购买4合1模块更好。第二步:把他们放在一起我使用纸板和胶枪为视频中显示的LED模块建立一个支架。将来自LED模块的5根电线连接到Arduino引脚。(线路跟踪车已经消耗了大多数数字端口,所以我正在使用模拟端口作为数字输出。)步骤3:编码附加的是我用于制作视频的Arduino代码。要更改滚动文本,只需将第17行更改为您要显示的任何内容。
    来自:智能车时间:2017-07-05 智能车 避障 循迹
  • 国外开源,智能避障+循迹小车设计分享,有套件,制作更方便

    避障循迹智能2WD车,这个机器人车不是什么新鲜事。就它的作用而言,标题全部显示(或看视频),所以我不会详细介绍。先看下这个避障+循迹智能小车的实物图吧:步骤1:零件这是我的机器人车间(1级)的标准套件,您可以在线查找零件(保险杠除外)。包含:2WD汽车底盘带2个电机,脚轮和6v电池座(为定制模块添加额外的孔)定制的保险杠附加传感器9V电池座Arduino Uno兼容板电机防护罩超声波传感器2 x红外传感器迷你面包板20 x线扎8 x 1in方形泡沫胶带20 x MF 20厘米Dupont连接器10 x MM 20厘米Dupont连接器USB到迷你USB电缆4 x AA电池1 x 9v电池6v电池座的魔术贴(电池不时弹出)附加的平头M3 7mm和10mm螺丝用于保险杠和9v电池座。精密螺丝刀组虽然电机连接器使用杜邦连接器进行预焊,但开关仍需要焊接。下一个版本的计划是拥有所有杜邦连接。没有焊接!此外,所有的平头螺钉孔都是反沉的。步骤2:组装汽车组装小车主要包括两个部分第1部分:底盘,电机,电机屏蔽和Arduino(或兼容)板第2部分:传感器详细的过程详见附件!(都是图片教程哦!)步骤3:编译和上传将附件相关代码下载到您的Arduino IDE中,根据您的方案进行编译和上传。1)障碍物避免2)追踪步骤4:运行如果您已经按照我的电线连接和引脚分配,障碍物回避和追踪的2个代码应该运行。
    来自:智能车时间:2017-07-05 arduino 智能车 避障 循迹
销量
3
查看
5838
参数名 参数值
发布于 2014 年 09 月 11日
更新于 2017 年 10 月 18日
Moore8直播课堂