MPU-6050模块(三轴陀螺仪 + 三轴加速度) 有代码和原理图

  • MPU-6050模块(三轴陀螺仪 + 三轴加速度)  有代码和原理图
  • MPU-6050模块(三轴陀螺仪 + 三轴加速度)  有代码和原理图
  • MPU-6050模块(三轴陀螺仪 + 三轴加速度)  有代码和原理图

MPU-6050模块(三轴陀螺仪 + 三轴加速度)  有代码和原理图

MPU-6050模块(三轴陀螺仪 + 三轴加速度)  有代码和原理图

MPU-6050模块(三轴陀螺仪 + 三轴加速度)  有代码和原理图


使用芯片:MPU-6050(MPU-6050数据手册

供电电源:3-5v(内部低压差稳压)

通信方式:标准IIC通信协议

芯片内置16bit AD转换器,16位数据输出

陀螺仪范围:±250 500 1000 2000 °/s

加速度范围:±2±4±8±16g

MPU-6000(MPU-6000数据手册)为全球首例整合性6轴运动处理组件,相较于多组件方案,免除了组合陀螺仪与加速器时之轴间差的问题,减少了大量的包装空间。MPU-6000整合了3轴陀螺仪、3轴加速器,并含可藉由第二个I2C端口连接其他厂牌之加速器、磁力传感器、或其他传感器的数位运动处理(DMP: Digital Motion Processor)硬件加速引擎,由主要I2C端口以单一数据流的形式,向应用端输出完整的9轴融合演算技术

InvenSense的运动处理资料库,可处理运动感测的复杂数据,降低了运动处理运算对操作系统的负荷,并为应用开发提供架构化的API。

MPU-6000的角速度全格感测范围为±250、±500、±1000与±2000°/sec (dps),可准确追緃快速与慢速动作,并且,用户可程式控制的加速器全格感测范围为±2g、±4g±8g与±16g。产品传输可透过最高至400kHz的I2C或最高达20MHz的SPI。

MPU-6000可在不同电压下工作,VDD供电电压介为2.5V±5%、3.0V±5%或3.3V±5%,逻辑接口VVDIO供电为1.8V± 5%。MPU-6000的包装尺寸4x4x0.9mm(QFN),在业界是革命性的尺寸。其他的特征包含内建的温度感测器、包含在运作环境中仅有±1%变动的振荡器。

应用

  • 运动感测游戏
  • 现实增强
  • 电子稳像 (EIS: Electronic Image Stabilization)
  • 光学稳像(OIS: Optical Image Stabilization)
  • 行人导航器
  • “零触控”手势用户接口
  • 姿势快捷方式
  • 认证

市场

  • 智能型手机
  • 平板装置设备
  • 手持型游戏产品
  • 3D遥控器
  • 可携式导航设备

特征

  • 以数字输出6轴或9轴的旋转矩阵、四元数(quaternion)、欧拉角格式(Euler Angle forma)的融合演算数据。
  • 具有131 LSBs/°/sec 敏感度与全格感测范围为±250、±500、±1000与±2000°/sec 的3轴角速度感测器(陀螺仪)。
  • 可程式控制,且程式控制范围为±2g、±4g、±8g和±16g的3轴加速器。
  • 移除加速器与陀螺仪轴间敏感度,降低设定给予的影响与感测器的飘移。
  • 数字运动处理(DMP: Digital Motion Processing)引擎可减少复杂的融合演算数据、感测器同步化、姿势感应等的负荷。
  • 运动处理数据库支持Android、Linux与Windows
  • 内建之运作时间偏差与磁力感测器校正演算技术,免除了客户须另外进行校正的需求。
  • 以数位输出的温度传感器
  • 以数位输入的同步引脚(Sync pin)支援视频电子影相稳定技术与GPS
  • 可程式控制的中断(interrupt)支援姿势识别、摇摄、画面放大缩小、滚动、快速下降中断、high-G中断、零动作感应、触击感应、摇动感应功能。
  • VDD供电电压为2.5V±5%、3.0V±5%、3.3V±5%;VDDIO为1.8V± 5%
  • 陀螺仪运作电流:5mA,陀螺仪待命电流:5A;加速器运作电流:350A,加速器省电模式电流: 20A@10Hz
  • 高达400kHz快速模式的I2C,或最高至20MHz的SPI串行主机接口(serial host interface)
  • 内建频率产生器在所有温度范围(full temperature range)仅有±1%频率变化。
  • 使用者亲自测试
  • 10,000 g 碰撞容忍度
  • 为可携式产品量身订作的最小最薄包装 (4x4x0.9mm QFN)

电路相关文件

电路图文件
GY521mpu-6050资料.rar
描述:MPU-6050模块电路设计和主动、从动模块寄存器设置
其他文件
GY-52三轴陀螺仪MPU3050.rar
描述:单片机STM32和51单片机实现控制代码
分享到:
收藏 (86)
电子硬件助手小程序 电子硬件助手小程序

电路城电路折扣劵获取途径:

电路城7~10折折扣劵(全场通用):对本电路进行评分获取;

电路城6折折扣劵(限购≤100元电路):申请成为卖家,上传电路,审核成功后获取。

(版权归你好a所有)

版权声明:电路城所有电路均源于网友上传或网上搜集,供学习和研究使用,其版权归原作者所有,对可以提供充分证据的侵权信息,本站将在确认后24小时内删除。对本电路进行投诉建议,点击投诉本电路反馈给电路城。

使用说明:直接使用附件资料或需要对资料PCB板进行打样的买家,请先核对资料的完整性,如果出现问题,电路城不承担任何经济损失!

换一批 more>>

大家都在看:

继续阅读

  • 基于Lora的信息采集系统

    本系统基于lora无线传输技术,主控芯片采用STM32f103系列芯片。整套系统分为两个采集从机节点,和一个接收主机基站。从机节点采集温度、湿度、二氧化碳浓度、光照强度和PH值,这五个环境参数。采集完成,通过Lora模块传输参数到主机基站,进行显示。本套系统还具有声光报警功能,以及备用能源方案。还有一个MATLAB制作的上位机显示界面可提供显示。 因为是本人的毕设作品,做了挺久了。不管是硬件还是软件都是个人自主完成。如若购买此电路之后,可提供硬件和软件的答疑支持。
    来自:空气质量和气体监测时间:2019-06-14 stm32 毕设 lora
  • LORA SX1268 模组电路图

    已经经过测试,有完整的采购BOM,可以直接使用,距离增益已经经过严格测试 433M-490M都可以使用,布线规则有严格的讲究!!
    来自:无线手持设备时间:2019-06-15 单片机
  • STM32F429IGT6最小系统电路图及封装库

    最小系统电路图及封装(供参考),无外围电路设计,可直接使用。另外附上芯片的核心板封装库
    来自:其他时间:2019-06-13 stm32 stm32f429 最小系统原理图
  • 基于STM32开发的低成本125K RFID读卡模块读卡芯片为T5577(原理图+PCB+代码+调试)

    T5577卡概述: I5577卡又称射频卡,由330BIT芯片、感应天线组成,封装在一个标准的PVC卡片内,芯片及天线无任何外露部分。是世界上最近几年发展起来的一项新技术,它成功的将射频识别技术和T5577卡技术结合起来,结束了无源(卡中无电源)和免接触这一难题,是电子器件领域的一大突破.卡片在一定距离范围(通常为5—10mm)靠近读写器表面,通过无线电波的传递来完成数据的读写操作。应用范围:门禁考勤、消费、会员卡管理、桑拿,娱乐、会所、感应式智能门锁、企业一卡通系统、门禁、通道系统等。125KHZ低频手持无线蓝牙RFID读卡器|读写器支持T5577芯片卡读写、提供产品功能定制,提供SDK与通讯协议! 蓝牙RFID读卡器HX5577是一款采用蓝牙4.0通讯模式的、工作频率为125KHZ,低频蓝牙RFID读卡器,支持T5577、T5567、EM4305等芯片的射频卡、电子标签读写。采用无线蓝牙的传输方式发给周围具有同样功能的上位机,如PDA、PC机、手机、平板电脑等。 蓝牙RFID读卡器HX5577提供SDK开发包与API文件、通讯协议等资料,非常适合系统集成商二次开发与应用,广泛应用于酒店T5577门锁卡的远程发卡、T5577购水、购电卡远程充值、查询等领域。 1、支持卡类型:T5577、T5567、EM4305等芯片 2、外观:82*52.3*25.8MM 3、重量:98G 4、通讯方式:无线蓝牙 5、蓝牙传输距离:>15M 6、读卡时间:0.1S 7、耗电功率:<0.8W 8、工作电压:DC3.7-4.2V 9、蓝牙规范:CLASS TWO 10、通讯波特率:9600bps 11、操作温度:-20℃---+65℃ 12、存放温度:-25℃---+85℃
    来自:无线手持设备时间:2019-06-13 stm32 rfid读卡器
  • 基于LabView的无线温度监测系统

    本设计要实现对水产养殖的温度的无线监测,关键在于温度采集芯片的选择和短距离无线通信方法的选择。考虑到本设计是应用在水产养殖中,所以对于温度的进度要求并不高,而且为了实现与MCU的连接简单方便,最终决定选用数字式温度传感器,经过选择最终确定型号为DS18B20。考虑到本次设计的要求以及实用性,为了更简单的实现功能最终选用单片射频收发芯片。这种传输方式省去了复杂的通信协议,能耗低,开发成本低,更容易实现。通过上面的对比,考虑到节点的独立性和温度传感器的供电电压,最终决定节点采用3V单片机STC15L204E为控制芯片,使用DS18B20采集温度,同时通过nRF24L01进行短距离无线传输。接收系统通过nRF24L01接收数据,采用单片机STC89C52RC为控制芯片,并将得到的数据在LCD1602上显示,同时通过通信芯片MAX232与PC机进行通信将数据传给电脑,在电脑上进行实时监测。
  • 基于STC51单片机的LCD12864液晶显示图片和汉字设计

    基于单片机的液晶显示系统开始工作后应该能够完成以下四项工作:1.能够实现汉子的循环显示功能,并且能够通过汉子的坐标来准确控制它在屏幕上的位置。2.能够实现特殊图片(圣诞树,学校校徽)的循环显示功能。3.能够自由调节屏幕的亮度,以应对不同环境下的显示要求。4.应具有复位功能,当系统受到干扰而出现乱码时,能够通过复位按键使系统重新启动。
    来自:DIY创意产品时间:2019-06-05 单片机 51单片机 lcd12864
  • 远程IO项目

    实现远程的Modbus-RTU控制开关的输出以及输入量的采集,模拟量的采集。实现远程IO控制终端。
    来自:Hackaday Prize 2019时间:2019-06-05 stm32 modbus rtu协议通信
  • 指纹采集系统设计(原理图+源程序+演示视频)

    1. 研究内容设计的主要内容包括:(1)指纹采集器采集指纹;(2)用STM32实现系统控制;(3)用按键对采集到的指纹增加和删除指纹;(4)在TFT LCD液晶屏上显示图像;2.系统总体设计方案控制器硬件电路总体框图如图1所示。本系统由微控制芯片,指纹采集模块,数据显示电路,按键电路和电源电路组成。电源上电后,通过指纹采集电路采集指纹。按键电路可以通过按键来增加指纹和删除指纹,这部分具有断电不丢失指纹数据的功能。本设计首先需要STM32这样的智能器件,本文所要实现的功能主要包括,指纹的识别、指纹的对比、指纹的输入。指纹模块作为本设计的核心,液晶显示屏是人机交互的载体。只有通过液晶显示屏,才能真真的知道指纹识别的过程和结果。STM32作为主控芯片,接收按键输入的指令,并且总体控制指纹模块工作的整个过程,并将结果实时和操作的过程实时的显示在液晶显示器上面。 图1 系统硬件框图说明:1.本方案是在正点原子的mini开发板上验证的。 指纹传感器接口如下图:LED接口:PC4;蜂鸣器接口:PC5(LED和蜂鸣器另一端接VCC) 2.发了上传图片指令,串口一次上传数据量3,4万。电脑上位机接受处理显示都要等几十秒的。原理就是把这些代表指纹信息的数据提取出来,数据要经过算法筛选。再转化成一个数组192*192(还是258×288)这样的图片数据。再调用显示图片的子程序。就ok 3.本人上传的所有方案仅供发烧友参考,如若用于商业开发,请联系本人,作进一步的沟通,合作!否则产生的一切后果由购买者自行承担!
  • 基于单片机的智能家居控制系统毕业设计

    此毕业设计主要包括硬件端和软件端,硬件端功能如下:(1)使用DS1302模块产生时钟数据并实现时间和日历实时显示;(2)使用DS18B20模块检测周围环境温度并实时显示;(3)使用烟雾和光敏传感器模块对房间内烟雾和光照进行检测;(4)具有RGB灯和窗帘自动控制功能;(5)使用HC-RS501模块进行红外人体感应以防盗;(6)使用蜂鸣器和12864显示屏实现声光防盗报警功能;(7)使用GSM模块实现远距离通信以及短信报警功能;(8)使用HC-06蓝牙模块进行手机APP近距离控制。软件端主要包括安卓版本APP的设计,最终实现基于单片机的智能家居控制系统设计。资料包括程序源码,设计思路等论文终稿和答辩PPT可以加1923313778
    来自:智能家居时间:2019-06-04 单片机 毕业设计 智能家居
  • 2012年电赛简易直流电子负载(G题)基础部分和发挥部分均实现(原理图+源程序+bom表+演示视频)

    电子设计竞赛训练试题 参赛注意事项 (1)2012年8月5日8:00竞赛正式开始。本科组参赛队只能在A、B、C、D、E题目中任选一题;高职高专组参赛队原则上在F、G、H题中任选一题,也可以选择其他题目。 (2)参赛者必须是有正式学籍的全日制在校本、专科学生,应出示能够证明参赛者学生身份的有效证件(如学生证)随时备查。 (3)每队严格限制3人,开赛后不得中途更换队员。 (4)竞赛期间,可使用各种图书资料和网络资源,但不得在学校指定竞赛场地外进行设计制作,不得以任何方式与他人交流,包括教师在内的非参赛队员必须迴避,对违纪参赛队取消评审资格。 (5)2012年8月7日20:00竞赛结束,上交设计报告、制作实物及《登记表》,由专人封存。 简易直流电子负载(G题)【高职高专组】一、任务设计和制作一台恒流(CC)工作模式的简易直流电子负载。其原理示意图如图1所示。图1简易直流电子负载原理示意图二、要求1.基本要求(1)恒流(CC)工作模式的电流设置范围为100mA~1000mA,设置分辨率为100mA,设置精度为±1%。还要求CC工作模式具有开路设置,相当于设置的电流值为零。(2)能实时测量并数字显示电子负载两端的电压,测量精度为±(0.1%+0.1%FS)。(3)能实时测量并数字显示流过电子负载的电流,电流测量精度为±(0.2%+0.2%FS)。2.发挥部分(1)自制一个稳压电源(允许采用集成稳压芯片),以供测试直流电子负载性能时使用。要求稳压电源的输出电压为5V±0.1V,额定输出电流大于1A,纹波与噪声电压(峰峰值)不大于20mV。(2)编程使制作的简易直流电子负载具有负载调整率自动测试功能,要求负载调整率的测试范围为1.0%~19.9%,测量精度为±1%。采用简易直流电子负载测试自制稳压电源的负载调整率,其测试示意图如图2所示。为了便于测试,图中加入了电阻RW,更换不同阻值的RW,可以改变被测电源的负载调整率。图2稳压电源及负载调整率测试示意图(3)进一步提高电压测量和电流测量的精度,并将直流电子负载的负载调整率测试范围扩展为0.1%~19.9%,测量精度为±1%。(4)其他。三、说明1、在恒流(CC)模式下,不管电子负载两端电压是否变化,流过电子负载的电流为一个设定的恒定值,该模式适合用于测试直流稳压电源的调整率,电池放电特性等场合。2、直流稳压电源负载调整率是指电源输出电流从零至额定值变化时引起的输出电压变化率。本题负载调整率的测量过程要求自动完成,即在输入有关参数后,能直接给出电源的负载调整率。四、评分标准 设计 报告 项目 主要内容 分数 系统方案 比较与选择 方案描述 3 理论分析与计算 电子负载及恒流电路的分析 电压、电流测量及精度分析 直流稳压电源的组成原理 电源负载调整率的测试原理 6 电路与程序设计 电路设计 程序设计 6 测试方案与测试结果 测试方案及测试条件 测试结果完整性 测试结果分析 3 设计报告结构及规范性 摘要 设计报告正文的结构 图表的规范性 2 总分 20 基本 要求 实际制作完成情况 50 发挥 部分 完成第(1)项 10 完成第(2)项 10 完成第(3)项 12 完成第(4)项 10 其他 8 总分 50 以上功能均已实现!仅供参考!
销量
1625
查看
33K
参数名 参数值
发布于 2014 年 09 月 11日
更新于 2014 年 10 月 21日
Moore8直播课堂