四轴飞行器作为低空低成本的遥感平台,在各个领域应用广泛。与其他类型的飞行器相比,四轴飞行器硬件结构简单紧凑,但是软件算法复杂,从数据融合到姿态解算,以及最后稳定和快速的控制算法,都无疑使得四轴飞行器更加有魅力。为了实现对四轴的控制,本作品使用了ST公司推出的STM32作为处理器, MPU6050作为姿态传感器,软塑料机架,空心杯电机,两对正反桨,锂电池,以及四轴遥控器。最后,经过相关调试工作,设计出能够遥控稳定飞行、具有一定的快速性和鲁棒性的小型四轴飞行器。
完成交易后在“购买成功”页面扫码入群,即可与技术大咖们分享疑惑和经验、收获成长和认同、领取优惠和红包等。
当前内容为数字版权作品,购买后不支持退换且无法转移使用。
四轴飞行器作为低空低成本的遥感平台,在各个领域应用广泛。与其他类型的飞行器相比,四轴飞行器硬件结构简单紧凑,但是软件算法复杂,从数据融合到姿态解算,以及最后稳定和快速的控制算法,都无疑使得四轴飞行器更加有魅力。为了实现对四轴的控制,本作品使用了ST公司推出的STM32作为处理器, MPU6050作为姿态传感器,软塑料机架,空心杯电机,两对正反桨,锂电池,以及四轴遥控器。最后,经过相关调试工作,设计出能够遥控稳定飞行、具有一定的快速性和鲁棒性的小型四轴飞行器。
器件型号 | 数量 | 器件厂商 | 器件描述 | 数据手册 | ECAD模型 | 风险等级 | 参考价格 | 更多信息 |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
TC1047AVNBTR | 1 | Microchip Technology Inc | ANALOG TEMP SENSOR-VOLTAGE, 0.73-0.77V, 2Cel, RECTANGULAR, SURFACE MOUNT, SOT-23B, 3 PIN |
ECAD模型 下载ECAD模型 |
|
$0.78 | 查看 | |
MPXAZ6115AP | 1 | Rochester Electronics LLC | ABSOLUTE, PEIZORESISTIVE PRESSURE SENSOR, 2.2-16.7Psi, 1.5%, 0.20-4.80V, SQUARE, SURFACE MOUNT, PLASTIC, SOP-8 |
|
|
$17.12 | 查看 | |
AD7814ARTZ-500RL7 | 1 | Analog Devices Inc | Temperature Sensor: 10-Bit Digital in 6-Lead SOT-23 |
ECAD模型 下载ECAD模型 |
|
$2.88 | 查看 |