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该电机驱动器V1.3（最新版本）可以直接控制步进电机或直流电机。 它的核心是一个双通道 H 桥驱动芯片 （L298N） ，可以处理高达每通道 2A 的电流，由 Atmel ATmega8L 控制，它处理与 Arduino 等平台的 I2C 通信。 两台电机可以同时驱动，同时设定为不同的速度和方向。 它可以为两个有刷直流电机或一个 4 线制的两相步进电机供电。 它需要 6V 至 15V 电源为电机供电，并具有板载 5V 稳压器，可为 I2C 总线和 Arduino 供电（可由跳线选择）。 所有驱动线路都受到反电动势的二极管保护。
与 Grove - I2C motor driver V1.2对比， V1.3 使用户能够更轻松地控制步进电机。 您不需要一直控制步进器，只需发送命令到I2C motor driver V1.2驱动步进电机，它将作为您的命令，这将节省您的 Arduino 资源并简化您的代码。
I2C 电机驱动器硬件概览：
特点：
规格参数：
实物连接图：
附件资料截图：
描述：电路图和PCB eagle打开
描述：固件源码
描述：电机驱动器 V1.2设计讲解
描述：库函数
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