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描述:GPIO寄存器设置描述
描述:源代码、测距例程、视频和图片展示
小车视频展示:
制作难点:
1.超声波蔽障的时序,你要保证你在制作超声波时序的同时,还有避崖,所以不能用delay。
2.超声波,舵机,电机三者的协调。
3.实时快速反应,整个过程的程序要流畅,不能停留在某一处。
4.STM32捕获也是一个亮点。
我自己觉得程序的亮点:
1.整个程序用时间片制作,没有用到一个delay。
2.超声波,舵机,电机三者的协调得比较好。
附件内容:
1.GPIO寄存器设置描述;
2.壁障小车源码(有详细的中文描述);
3.超声波测距例程
4.小车视频展示
5.小车图片
购买后可以设计自己的一款小车练练手。看别人的代码也是一种进步的方式。
若是买了代码我会提供技术支持,这个是最值钱的,相信我!
QQ:934345073
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