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该飞思卡尔智能车资料包含有所有的电路图以及小车的前后防撞板的机械图，本次比赛没有使用陀螺仪，所以其实际速度还可以提升，驱动部分使用的btn7971，摄像头部分使用的是OV7620摄像头，原本智能车方案是使用300度的舵机进行对信号灯的扫描，但是发现实际扫描速度过慢，所以直接取消掉了一个舵机，目前使用一个舵机对方向的控制
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MartinR · 2018-11-15
还可以吧啊挺不错的想法
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