表白神器—创意空中飞鱼 ，手机APP WIFI控制

描述:

该项目可以通过手机APP端口,运用wifi功能,实现对机器鱼在空气中爬升、下降和尾翼控制。机器鱼能在空中游来游去是因为体内充满了氦气，而且不会爆炸,非常安全。外形如同一个笨拙的大鲨鱼。此项目的目的可以让空气鱼更加的灵活逼真,同时可以做为一个自己研究的实验平台。运用RF12B 433 MHz 模型(占用两个无线通道),同时利用基站提供网络接口实现对空中飞鱼的远程控制作用。

此项目最大的挑战是有限的载荷能力。对于这个项目,我预算的重力是100g,包括控制器、尾翼、和电池的重量。我选择了一个小型的600mA的Lipo电池作为整个驱动电源。

此项目电路设计使用了11个元器件。6个电阻,2个电容,和一个RF12B 433 MHz 模型以及 Atmega328微控制器（Atmega 328数据手册） 和一个驱动马达的IC(LB1836)(LB1836数据手册)。

控制器上的固件运行非常简单,开始停在那,通过无线连接一直等直到有信号进来。通过处理简单的命令,来控制PWM的输出。这个协议还可以用于扩展控制数字信号，甚至可以读取模拟信号（然后记录返回给地球卫星）功能，但当前应用不支持这个。

视频展示：