一种废物管理自动化的方法。一个创新的系统，将有助于保持城市清洁和健康。

硬件组件：

• Arduino 101和Genuino 101 × 1
• Base Shield V2 × 1
• Arduino Wifi Shield 101 × 1
• Arduino MKR1000 × 1
• 超声波传感器 - HC-SR04（Generic） × 1
• 9V电池（通用） × 1
• 9V电池夹 × 1
• 跳线（通用） × 1
• 滑动开关 × 1
• LED（通用） × 3

软件应用程序和在线服务：

• Arduino IDE
• Blynk

手动工具和制造机器：

• 热胶枪（通用）
• 手钻

监控系统概述：
当我们观察到垃圾车每天两次在城镇周围收集固体垃圾时，这个想法让我们感到震惊。虽然这个系统很彻底但效率非常低。例如，让我们说街道A是一条繁忙的街道，我们看到垃圾填满的速度非常快，而街道B甚至可能在两天之后垃圾箱甚至不满一半。这个例子实际上发生了，因此它引领我们进入'Eureka'时刻！
我们的系统所做的是它在任何给定时间提供垃圾桶中垃圾级别的实时指示。使用该数据，我们可以优化废物收集路线并最终减少燃料消耗。它允许垃圾收集者计划他们的每日/每周提货时间表。

基本模型的工作方式如下：
首先，您必须输入垃圾箱的高度。这将有助于我们生成垃圾桶中的垃圾百分比。然后，我们需要满足两个标准，以显示需要清空特定的bin：
废物的数量，换句话说，假设你的垃圾箱是半满的，你真的不需要清空它。我们允许垃圾的最大量或最大量是垃圾箱的75％。（你可以根据自己的喜好改变打谷。）
如果假设一个特定的垃圾桶填满20％，然后一个星期没有改变，它就会进入我们的第二个标准，即时间。随着时间的推移，即使是少量也会开始腐烂，导致周围的臭味。为了避免我们的容忍水平是2天，所以如果垃圾桶小于75％但是它已经两天了，那么它也需要被清空。
电子产品
考虑到这些标准，让我们理解技术部分：
超声波传感器（AKA，距离传感器）将放置在盖子的内侧，一个面向固体废物。随着垃圾的增加，超声波和垃圾之间的距离减小。这些实时数据将发送到我们的微控制器。
我们的微控制器，Arduino 101 然后处理数据，并通过WiFi的帮助将其发送到应用程序。
该应用程序在视觉上表示带有小动画的垃圾箱中的垃圾量。
此过程将指示需要注意的所有箱柜，引导用户采取最有效的路线。