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该电机动作控制器电路板通过CAN接口对指令进行解析，控制下游对IO，电机。所有功能及程序通过测试。可以正常使用。
附件资料截图：
描述：电路图文件，不包括PCB，用orCAD打开
描述：demo 源代码
描述：CAN通信接口协议
描述：485片子工作波形
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工商网监
doc_he · 2019-06-16
支持多个CAN模块通信吗支持多个CAN模块通信吗
1回复 展开machester · 2019-06-16
只有两路CAN，代码我只是实现了一路CAN协议的数据帧通信，因为是自定义的协议。
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