智能笔——小巧、无线、STM32主控（开源）

智能笔大家见的比较多，大多需要特殊的纸或一个基站，使用起来非常不方便。怎么样能做一个智能笔，无线、独立、小巧的。bingo，NoteOn智能笔出现了。使用惯性测量来跟踪笔的运动，可以使用任何笔记本、便签纸or餐纸上。笔迹或草图可以实时发送给蓝牙附件的设备。

总结NoteOn智能笔的三个特点：

小：大多数智能笔直径12mm以上，书写的工具通常在8-10mm。而NoteOn智能笔只有8mm，包含了电池、PCB板...

无线：NoteOn智能使用蓝牙4.0收发数据传到移动设备和电脑里。

独立：不需要特殊材质才能书写，哪怕是餐纸照样使用。马上揭秘！！

硬件：

NoteOn智能笔的核心来了，惯性测量单元：ST的9轴MEMS惯性陀螺仪 LSM9DS0TR（LSM9DS0TR数据手册），包含一个三轴加速度计、陀螺仪、磁力计。另外一个四轴加速度计LIS3DSHTR（LIS3DSHTR数据手册）作为一个辅助、补充数据来源，被放置做测量单元的另一端，用来辅助定位旋转运动的精确中心。测量单元和辅助加速度计通过I2C总线与控制器进行通信。控制器使用的是STM32F302（STM 32F302数据手册），ARM Cortex-M4内核，包含一个浮点处理器。另外一个重要的功能：蓝牙，使用了nRF8001（nRF8001数据手册），通过SPI总线链接到STM32。

智能笔使用的是GoldPeak GP0836L17170mAh锂电池供电，目前能找到的直径最小的锂电池。电池可以通过USB充电，并且通过STC3115（STC3115数据手册）可以检测电池电量，并通过I2C传到STM32总。

笔的最上部是一个开关和一个指示灯，打开关是LED亮，智能笔开始工作。

智能笔实物由三种材料组成聚碳酸酯，丙烯酸和聚甲醛。

附件提供了详细的开源资料。