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KDWM1000 是一款 Local Positioning System (LPS)的开发模块，这款模块主要结合了自己之前做的 SmartIMU 与现成的 DWM1000 模块，目前版本 v1.4，大致的功能都验证过没问题。
该KDWM1000模组集成了 MPU9250(加速度计、陀螺仪、磁力计)、LPS25HB(气压计) 10DOF 的传感器，并采用 ARM CortexM4F STM32F411CE 来控制，除了传感器与 DWM1000 模块外，还有可控制的三个 RGB LED、一个电源开关、按键与一个 MicroUSB 接口，此外将其他没有使用到的脚位都拉到 2.54mm 的排针上面，可以直接插在面包版上做开发，预计之后要透过 IMU 与 UWB 来实现空间中的定位，并尝试将其结合至飞行器上，实现成另一款飞控板。
KDWM1000模组PCB结构图：
KDWM1000模组 PCB 3D截图：
KDWM1000模组硬件：
Ultra-wideband(UWB) 是一种无载波通信技术，采用 nanosecond(ns) 至 picosecond(ps) 级的极短脉冲信号来传递数据，耗电量低，因为脉冲极短(光速大约30cm/ns)，所以对于绕射、反射干扰影响较小，电波讯号穿透性较佳，理论上可以实现较精确的定位。
KDWM1000 UWB 部分使用的是 Decawave 开发的 DWM1000 模块，DWM1000 模块基本简介：
更详细的说明与功能可以参考官方的相关资料：https://www.decawave.com/products/dwm1000-module
DWM1000模块实物截图：
，实体图片↓
描述：电路图和PCB，用AD打开
描述：程序源码，见截图展示
描述：相关技术文档
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苏公网安备 32059002001874 号
工商网监
metter · 2019-09-02
模块和程序可用嘛？？？用的店家的UWB，但是程序下进去后在/*checkdevice*/KDW.deviceID=DW1000_GetDeviceID();if(KDW.deviceID!=DW1000_DEVICE_ID)returnERROR;这里返回ERROR退出，发现读不了ID，
回复 展开metter · 2019-08-30
定位版本软件楼主，有已经实现定位的软件吗？？
回复 展开把钱打进来 · 2018-07-27
版主，谢谢你的分享，最近在关注这一块，请问您的这款作品测试结果怎么样，感谢
1回复 展开邱丽君 · 2018-07-31
你好，该设计资料来源于某国外网站分享，见http://kitsprout.logdown.com/
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