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3D打印机除了能打印,还能焊接芯片?

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3D打印机除了能打印,还能焊接芯片?

3D打印机除了能打印,还能焊接芯片?


基于FirePick开源控制系统的3D打印机,所有的费用加在一起可能不过3000,相比于国内的许多3D打印要便宜不少,比较适合电子爱好者,学生和一些小型企业。

这个3D打印系统在朝着智能制作发展,未来我们可以在自己的家里或者办公室里,直接装配我们自己设计的电路板,而不需要专门的焊接工具或是需要到专业厂商去焊接。

这个3D打印机的灵感来源于RepRap,RepRap是由英国巴斯大学(the University of Bath) 机械学院的Adrian Bowyer 等人,设计制作的一种3D立体打印机,从软件到硬件各种资料都是免费和开源。

整个系统是通过OpenPnP 和 FirePick驱动的。OpenPnP和FirePick,所谓拾取和放置机器(简称PNP机器),就是那些在电路板上拾取和放置微小元件的机器人。

通过几个星期的思考,理清了整个系统的思路,系统选择了通过一个更传统的直角设计的Delta 机器人配置,这个设计使整个设计过程更快速,最重要的是能降低bom成本。以RepRap为核心,试图在不牺牲质量的前提下建议一个PNP机的最便宜方式。

原理图:见附件

关键器件:

滚子轴承:只要使用608,可以承受重载,对于微小的器件使用了623。

线性轴承:使用LM8UU(8mm)或是LM6UU(6mm)

实时皮带:GT2,超级便宜而且很好用

电机:采用NEMA17步进电机,最常见的

限位开关:Vishay TCST2103(TCST2103数据手册),很准确

其他3D打印机的自定义部件,如支架、框体等

精度和速度:

现在的SMT配件越来越小,如果做的是一个没有价值的机器,可能在我们还没有完成它的时候,就已经过时了。为了避免这种尴尬场景出现,我们设计了一套针对准确和速度的不同配置方法,使用了蒙特卡洛算法,使得系统可以设置0201封装的组件。当天0402和QFN封装自然不在话下。

电路相关文件

电路图文件
硬件&3d.rar
描述:硬件原理图、3d模型
其他文件
软件&firmware.rar
描述:软件代码、固件
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发布于 2014 年 09 月 03日
更新于 2015 年 01 月 29日
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