3D打印机除了能打印，还能焊接芯片？

基于FirePick开源控制系统的3D打印机，所有的费用加在一起可能不过3000，相比于国内的许多3D打印要便宜不少，比较适合电子爱好者，学生和一些小型企业。

这个3D打印系统在朝着智能制作发展，未来我们可以在自己的家里或者办公室里，直接装配我们自己设计的电路板，而不需要专门的焊接工具或是需要到专业厂商去焊接。

这个3D打印机的灵感来源于RepRap，RepRap是由英国巴斯大学（the University of Bath) 机械学院的Adrian Bowyer 等人,设计制作的一种3D立体打印机，从软件到硬件各种资料都是免费和开源。

整个系统是通过OpenPnP 和 FirePick驱动的。OpenPnP和FirePick，所谓拾取和放置机器（简称PNP机器），就是那些在电路板上拾取和放置微小元件的机器人。

通过几个星期的思考，理清了整个系统的思路，系统选择了通过一个更传统的直角设计的Delta 机器人配置，这个设计使整个设计过程更快速，最重要的是能降低bom成本。以RepRap为核心，试图在不牺牲质量的前提下建议一个PNP机的最便宜方式。

原理图：见附件

关键器件：

滚子轴承：只要使用608，可以承受重载，对于微小的器件使用了623。

线性轴承：使用LM8UU（8mm）或是LM6UU（6mm）

实时皮带：GT2，超级便宜而且很好用

电机：采用NEMA17步进电机，最常见的

限位开关：Vishay TCST2103（TCST2103数据手册），很准确

其他3D打印机的自定义部件，如支架、框体等

精度和速度：

现在的SMT配件越来越小，如果做的是一个没有价值的机器，可能在我们还没有完成它的时候，就已经过时了。为了避免这种尴尬场景出现，我们设计了一套针对准确和速度的不同配置方法，使用了蒙特卡洛算法，使得系统可以设置0201封装的组件。当天0402和QFN封装自然不在话下。