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感光的爬行小海龟机器人

2018/07/25
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婴儿海龟试图找到通往海洋的方式的困境是一个已经发挥了数千年的困境,并且随着人类居住在一些祖先的筑巢地上的侵蚀而变得越来越令人痛苦。

这个项目展示了如何建造一个机器人乌龟,它将对光线作出反应,触发它开始拍打它的鳍状肢,并有希望地朝着海洋的自由移动。

这个项目的工具和材料(除了电机微控制器)是你可以在家里找到的东西。配备多功能机器人平台CRICKIT for Circuit Playground Express,简单的家居材料可以栩栩如生地呈现您的想象力!

该项目使用Microsoft MakeCode演示了基本的编程技巧, 并允许轻松的实验和改编。 

家用材料

  • 纸板
  • 剪刀
  • 螺丝刀
  • 双面胶带
  • 拉链(或扎带/线)

Adafruit电子

  • 1 x Circuit Playground Express
  • 1 x Adafruit CRICKIT for Circuit Playground Express
  • 2 x DC变速箱电机 - “TT电机” - 200RPM - 3至6VDC
  • 用于TT电机的2 个 Snap-on Hub
  • 1 X 碱性AA电池- 3包
  • 1 x 3xAA支架,带DC插孔
  • 1 X USB电缆- A /为MicroB - 3英尺

制作海龟

用白色的A4纸打印出下面的海龟,然后用硬纸板裁剪出对应的形状,粘在一起即可。

最后把上面的两个脚蹼取下,如下图:

makecode_IMG_5401.jpg

制作鳍状肢

添加电子产品






使用MakeCode供电 

现在是时候上传一些代码了!为此,我们将使用 Microsoft MakeCode for Adafruit,这是一个基于Web的代码编辑器。它提供了一个块编辑器,类似于Scratch或Code.org,也是一个用于更高级用户的JavaScript编辑器。

进入Bootloader模式

我们想让它与MakeCode一起工作,这是通过将其置于“引导加载程序模式”来完成的。所需要做的就是 使用micro USB线将电路板连接到电脑,然后 单击 电路板中央的小复位按钮。

我们想让它与MakeCode一起工作,这是通过将其置于“引导加载程序模式”来完成的。所需要做的就是 使用micro USB线将电路板连接到电脑,然后 单击 电路板中央的小复位按钮。 

如何上传代码

要上传代码,请使用micro USB线将Circuit Playground Express连接到计算机,单击“ 下载” 按钮将 .uf2文件下载 到计算机,然后 将其拖放到CPLAYBOOT 驱动器上。

驱动器将自动弹出。(您的计算机可能会出现“无法正确弹出驱动器”错误,您可以忽略它。)代码现在在您的Circuit Playground Express上并准备运行!

  • baby-turtle-makecode.pdf
    描述:资料说明
  • circuitplayground-Baby Sea Turtle.uf2
    描述:代码

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器件型号 数量 器件厂商 器件描述 数据手册 ECAD模型 风险等级 参考价格 更多信息
IM04GR 1 TE Connectivity RF RELAY, DPDT, MOMENTARY, 0.023A (COIL), 6VDC (COIL), 140mW (COIL), 2A (CONTACT), 220VDC (CONTACT), 900MHz, SURFACE MOUNT-STRAIGHT, ROHS COMPLIANT
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151-10-310-00-004000 1 Mill-Max Mfg Corp IC Socket, DIP10, 10 Contact(s), ROHS COMPLIANT
暂无数据 查看
MPZ1005S121CT000 1 TDK Corporation of America Ferrite Chip, 1 Function(s), 1.2A, HALOGEN FREE AND ROHS COMPLIANT PACKAGE-2

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