飞行器 Crazyflie 2.0电路图/PCB布局/固件源码官方开源
发布时间:2018-07-25 更新时间:2018-07-26
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飞行器 Crazyflie 2.0电路图/PCB布局/固件源码官方开源
发布:2018-07-25 更新:2018-07-26
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电路图文件
Crazyflie 2.0电路图 PCB布局.zip

描述:电路图 PCB布局

源代码
crazyflie-firmware-master.zip

描述:Crazyflie Nano Quadcopter的主要固件

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RF501BM2STL
速度:标准恢复 >500ns,> 200mA(Io),正向电流If:10A,正向电压Vf:1.5V@10A,工作温度-结:150°C(最大),反向电压Vr:350V,反向漏电流Ir:10µA @ 350V,反向恢复时间trr:30ns,FET类型:标准
RCX330N25
速度:400kHz,电压 - 电源:1.6 V ~ 5.5 V,格式 - 存储器:EEPROM,接口:I²C,2 线串口,工作温度:-40°C ~ 85°C(TA),封装/外壳:8-TSSOP,存储容量:256Kb (32K x 8),存储器类型:非易失
R6020ENJTL
稳压器数:1 Ohms,稳压器拓扑:正,固定式,电流 - 输出:2A,电压 - 输出:3.3V,电压 - 输入:最高 25V,电压 - 跌落(典型值):0.45V @ 2A,工作温度:-40°C ~ 125°C,封装/外壳:TO-220-3整包
R6020KNZ1C9
输出端数量:1Output,输出电流:3 A,输出电压:1 V to 28.8 V,输入电压:7Vto36V,系列:BD9E303EFJ-LB(H2),最小输入电压:7V,最大输入电压:36V,拓扑结构:Buck,开发套件:BD9E303EFJ-EVK-001,开关频率:0.3MHz,工作电源电流(mA):2.2mA,工作温度:-40°C ~ 150°C,封装/外壳:8-SOIC,关闭:Shutdown
R6047ENZ1C9
驱动电压@Rds On(Max),Rds On(Min):10V,连续漏极电流Id:47A,漏源极电压Vds:600V,栅极电压Vgs:±20V,工作温度:150°C(TJ),封装/外壳:TO-247,不同Vgs时的栅极电荷 (Qg)(最大值):145nC @ 10V,不同Vds时的输入电容(Ciss)(最大值):3850pF @ 25V,不同Id时的Vgs(th)(最大值):4V @ 1mA,Rds On(Max)@Id,Vgs:72m Ohms@25.8A,10V,Pd-功率耗散(Max):120W(Tc),FET类型:N-Channel
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