Crazyflie 2.0是一款多功能飞行器开发平台，重量仅为27g，适合您的手掌。它的高级功能使其成为开发人员的理想选择，蓝牙LE功能使其可以轻松地从移动设备上飞行。它体积小，重量轻，非常适合室内使用，但您可以轻松地在房子上方盘旋，因为您可以将鼠标悬停在餐桌旁。设计为无焊接套件，Crazyflie 2.0可通过将电机连接到电路板框架而快速组装，随时可以飞行。

Crazyflie 2.0实物组成：

Crazyflie 2.0支持多种无线电协议，可以从支持蓝牙LE的移动设备或使用Crazyradio或Crazyradio PA的计算机上使用。虽然从移动设备飞行很有效，但通过使用适用于Windows，Mac OSX和Linux的Python客户端将平台连接到计算机，可以解锁平台的真正威力。这使您可以完全使用所有扩展板，轻松修剪飞行参数，以图形方式记录数据和设置参数。当连接到计算机时，您还可以获得额外的好处，即能够使用任何具有至少4个模拟轴的游戏手柄或操纵杆进行飞行。该设备可以轻松映射到客户端内部。

Crazyflie 2.0特征：

• 耐用的设计
• 易于组装，无需焊接
• 支持具有自动检测功能的扩展板
• 支持从支持蓝牙LE的iOS和Android飞行，以及使用Crazyradio或Crazyradio PA从Windows / MacOSX / Linux飞行
• 使用Crazyradio PA测试了1公里以上的无线电范围LOS
• 无线固件更新
• 通过标准uUSB进行车载充电
• 双MCU架构，带有专用无线电/电源管理SoC，适用于高级应用
• 使用Crazyradio或Crazyradio PA与计算机一起使用，用户可以通过无线电实时记录/绘图/设置变量，并充分利用扩展板

技术规范：

机械规格：

• 重量：27克
• 尺寸（WxHxD）：92x92x29mm（电机到电机，包括电机安装脚）

收音机规格：

• 使用Crazyradio PA测试20 dBm无线电放大器至> 1 km范围的LOS
• 支持iOS和Android客户端的蓝牙低功耗支持（在iOS 7.1+和Android 4.4+上测试）
• 收音机向后兼容原版Crazyflie和Crazyradio

微控制器：

• STM32F405主要应用MCU（Cortex-M4,168MHz，192kb SRAM，1Mb闪存）
• nRF51822无线电和电源管理MCU（Cortex-M0,32Mhz，16kb SRAM，128kb闪存）

uUSB连接器：

• 板载LiPo充电器，提供100mA，500mA和980mA模式
• 全速USB设备接口
• 部分USB OTG功能（Usb OTG存在但没有5V输出）

IMU：

• 3轴陀螺仪（MPU-9250）
• 3轴加速度计（MPU-9250）
• 3轴磁力计（MPU-9250）
• 高精度压力传感器（LPS25H）

飞行规格：

• 飞行时间与库存电池：7分钟
• 库存电池冷却时间：40分钟
• 最大推荐有效载荷重量：15克

扩展连接器：

• VCC（3.0V，最大100mA）
• GND
• VCOM（未经调节的VBAT或VUSB，最大1A）
• VUSB（用于输入和输出）
• I2C（400kHz）
• SPI
• 2 x UART
• 用于SPI的4 x GPIO / CS
• 1线总线，用于扩展识别
• 2 x GPIO连接到nRF51

8KB EEPROM

可能感兴趣的项目设计：

MyCrazyflie2.0飞控原理图/PCB工程文件，你值得拥有

说明：

Crazyflie 2.0是一个开放项目，提供源代码和硬件设计并记录在案。该平台在设计时考虑了开发，实现了使开发更容易，更快速的功能，例如日志记录和实时参数设置以及无线固件更新。大多数项目的完整开发环境在虚拟机中可用，因此您无需安装任何工具链即可进入开发阶段。但是虚拟机也可以用于飞行。除了固件和软件项目之外，还有许多社区支持的API，用Java，Ruby，C / C ++，C＃和Javascript编写。对于有兴趣进行更高级开发的人来说，有一个开发适配器套件，支持与Crazyflie 2.0上的两个MCU轻松连接JTAG / SWD。

固件和软件不断更新，增加了各种改进和新功能。该平台通过无线电和蓝牙LE支持无线固件更新，因此当发布新的新固件时，轻松更新它。