飞行器 Crazyflie 2.0电路图/PCB布局/固件源码官方开源

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飞行器 Crazyflie 2.0电路图/PCB布局/固件源码官方开源

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Crazyflie 2.0是一款多功能飞行器开发平台,重量仅为27g,适合您的手掌。它的高级功能使其成为开发人员的理想选择,蓝牙LE功能使其可以轻松地从移动设备上飞行。它体积小,重量轻,非常适合室内使用,但您可以轻松地在房子上方盘旋,因为您可以将鼠标悬停在餐桌旁。设计为无焊接套件,Crazyflie 2.0可通过将电机连接到电路板框架而快速组装,随时可以飞行。

Crazyflie 2.0实物组成:

Crazyflie 2.0支持多种无线电协议,可以从支持蓝牙LE的移动设备或使用Crazyradio或Crazyradio PA的计算机上使用。虽然从移动设备飞行很有效,但通过使用适用于Windows,Mac OSX和Linux的Python客户端将平台连接到计算机,可以解锁平台的真正威力。这使您可以完全使用所有扩展板,轻松修剪飞行参数,以图形方式记录数据和设置参数。当连接到计算机时,您还可以获得额外的好处,即能够使用任何具有至少4个模拟轴的游戏手柄或操纵杆进行飞行。该设备可以轻松映射到客户端内部。

Crazyflie 2.0特征:

  • 耐用的设计
  • 易于组装,无需焊接
  • 支持具有自动检测功能的扩展板
  • 支持从支持蓝牙LE的iOS和Android飞行,以及使用Crazyradio或Crazyradio PA从Windows / MacOSX / Linux飞行
  • 使用Crazyradio PA测试了1公里以上的无线电范围LOS
  • 无线固件更新
  • 通过标准uUSB进行车载充电
  • 双MCU架构,带有专用无线电/电源管理SoC,适用于高级应用
  • 使用Crazyradio或Crazyradio PA与计算机一起使用,用户可以通过无线电实时记录/绘图/设置变量,并充分利用扩展板

技术规范:

机械规格:

  • 重量:27克
  • 尺寸(WxHxD):92x92x29mm(电机到电机,包括电机安装脚)

收音机规格:

  • 使用Crazyradio PA测试20 dBm无线电放大器至> 1 km范围的LOS
  • 支持iOS和Android客户端的蓝牙低功耗支持(在iOS 7.1+和Android 4.4+上测试)
  • 收音机向后兼容原版Crazyflie和Crazyradio

微控制器:

  • STM32F405主要应用MCU(Cortex-M4,168MHz,192kb SRAM,1Mb闪存)
  • nRF51822无线电和电源管理MCU(Cortex-M0,32Mhz,16kb SRAM,128kb闪存)

uUSB连接器:

  • 板载LiPo充电器,提供100mA,500mA和980mA模式
  • 全速USB设备接口
  • 部分USB OTG功能(Usb OTG存在但没有5V输出)

IMU:

  • 3轴陀螺仪(MPU-9250)
  • 3轴加速度计(MPU-9250)
  • 3轴磁力计(MPU-9250)
  • 高精度压力传感器(LPS25H)

飞行规格:

  • 飞行时间与库存电池:7分钟
  • 库存电池冷却时间:40分钟
  • 最大推荐有效载荷重量:15克

扩展连接器:

  • VCC(3.0V,最大100mA)
  • GND
  • VCOM(未经调节的VBAT或VUSB,最大1A)
  • VUSB(用于输入和输出)
  • I2C(400kHz)
  • SPI
  • 2 x UART
  • 用于SPI的4 x GPIO / CS
  • 1线总线,用于扩展识别
  • 2 x GPIO连接到nRF51

8KB EEPROM


可能感兴趣的项目设计:

MyCrazyflie2.0飞控原理图/PCB工程文件,你值得拥有

说明:

Crazyflie 2.0是一个开放项目,提供源代码和硬件设计并记录在案。该平台在设计时考虑了开发,实现了使开发更容易,更快速的功能,例如日志记录和实时参数设置以及无线固件更新。大多数项目的完整开发环境在虚拟机中可用,因此您无需安装任何工具链即可进入开发阶段。但是虚拟机也可以用于飞行。除了固件和软件项目之外,还有许多社区支持的API,用Java,Ruby,C / C ++,C#和Javascript编写。对于有兴趣进行更高级开发的人来说,有一个开发适配器套件,支持与Crazyflie 2.0上的两个MCU轻松连接JTAG / SWD。

固件和软件不断更新,增加了各种改进和新功能。该平台通过无线电和蓝牙LE支持无线固件更新,因此当发布新的新固件时,轻松更新它。

电路相关文件

电路图文件
Crazyflie 2.0电路图 PCB布局.zip
描述:电路图 PCB布局
源代码
crazyflie-firmware-master.zip
描述:Crazyflie Nano Quadcopter的主要固件
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发布于 2018 年 07 月 26日
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