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备战电赛,15年电赛真题设计,PID控制风力摆控制系统设计资料

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设计任务:
一长约 60cm~70cm 的细管上端用万向节固定在支架上,下方悬挂一组(2~4 只)直流风机,构成一风力摆。风力摆上安装一向下的激光笔,静止时,激光笔的下端距地面不超过 20cm。设计一测控系统,控制驱动各风机使风力摆按照一定规律运动,激光笔在地面画出要求的轨迹。具体要求可参看设计任务书(附件)。
设计方案简介:
本系统采用STC12C5A60S2为主控芯片,通过MPU6050传感器提供反馈信息、采用PID控制算法调整轴流风机的工作状态、在液晶和按键的作用下显示并切换工作模式,形成一闭环测控系统。该测控系统通过控制驱动各风机,使风力摆按照一定规律运动,同时保证摆杆下方悬挂的激光笔能在地面画出要求的轨迹。
实物图:


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电路项目的主要芯片及数据手册

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电路图文件
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    来自:电机驱动与控制时间:2017-06-24 stm32 电机控制 风力摆
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发布于 2018 年 07 月 19日
更新于 2019 年 03 月 14日
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