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着手制作板球（滚球）控制系统，最开始该考虑的是选材，选材选对了，一切都easy了。现在有大咖为你解读他的滚球控制系统制作经验及源码分享。先看端滚球演示视频：https://www.bilibili.com/video/av18219515/
选材建议简要说明如下，更详细说明详见附件内容。
1、主控。经过本人血泪实践，证明战舰加7670做图像处理还是很吃力，这次毕设直接买了阿波罗，主频216M，性能杠杠滴。
2、摄像头采用7670，读取图像费时，处理也头疼。建议采用摄像头openmv，输出帧率每秒可以达到85帧。opemmv3采用STM32F7作为处理核心，时钟频率可以达到216M。搭载7725，输出帧率可以高达85帧。
5、平板，建议大家采用亚克力板，轻薄平整，玻璃的话太厚。我是拿透明的亚克力板，一面撕去纸，一面将纸张用墨水染黑，这样调整一下灰度的阈值就能追踪小球了。
机械结构
下面是判断是否到达设定位置部分代码
流程图
板球（滚球）控制系统源代码截图：
描述：更多详细设计经验讲解，详见原文出处
描述：板球（滚球）控制系统源代码
描述：参考源码，基于战舰做的
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