采集板硬件性能指标：

1、工作原理:本采集模块采用单片机作为CPU，利用单片机上的外设资源进行端口的输出/输入和A/D转换功能。采集模块上的USB通信芯片将硬件外设的输入输出读入PC机或者通过PC机发出命令。

2、性能指标：

A、A/D：4路10位分辨率，输入阻抗47K（可调），输入电压范围0－4.096V。

B、D/A：2路10位分辨率，0－4.096V电压输出。

C、输入输出总数4路，LED两路，按键两路。

D、工作电压：5V，直接利用USB的5V电源，无需外接。由于成本原因，没有进行DC隔离。与外界独立电源的传感设备连接时，请认真考虑接地问题。

E、最高采集速率：AD 15K/s ， DA 30K/s ，但是在控制系统中应用时，其实际速率取决于算法复杂度和计算机性能。关于速率问题，另有专文详细论述。

采集板硬件补充说明：

采集板是为方便实验而设计的，由于实验任务的不确定性，有一些元件没有焊上，特此说明。

1、AD通道3和通道4可以直接使用，默认输入阻抗为47K（可以自己设定，更换输入电阻R22、R24），信号放大倍数为1。

2、低通滤波问题：为提高抗干扰性，设计了一阶低通滤波器。默认信号3分贝截止频率为4Khz，读者也可参照电路图自行调整截止频率。

3、由于输入信号不确定，AD的CH1和CH2通道的放大倍数可调。决定运放放大倍数的电阻是R17、R18和R19、R20。这几个电阻没有焊接，请用户依据需要自行计算，并焊上合适的电阻。