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【备战电赛】先导片-如何补全知识链条

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51单片机N76E003遥控器DIY 完全开源PCB、KEIL工程源码

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火星科技自主设计51内核新唐N76E003六通道遥控器,支持双向通讯,支持电压采集回传,低电量报警、设备失联报警、设备低电量报警、OLED显示屏UI显示、手动对频配对等,功能全面,测试稳定。可用于无人机、船、小车、机器人等的无线遥控。

新唐N76E003六通道遥控器实物展示:

接收机配对操作,见下图:

接收机配套资料下载:51单片机接收机-四轴一体飞控 完整资料PCB、源代码


遥控器常用操作说明:

遥控器每次开机会启动设备自检,如果外设有不正常工作的会显示不正常的设备信息。遥控器除有两个摇杆电位器,左边摇杆上下不自动回中(左手油门),右边摇杆自动回中,分别对应CH1、CH2、CH3、CH4四个通道。还有两个拨动开关用来控制CH5、CH6通道。两个通道可以自由组合高低,一般用来控制运行模式。

左上方和右上方各有一个按键、分别是用来手动介入控制,目前加入了长按功能,分别对应界面UI的切换和进入配对模式的功能。短按没有写功能函数,用户可以在代码中自行修改。

蜂鸣器控制引脚是复用的下载口,所以在下载程序或者更新固件的时候需要把开关打到数据“DAT”端。在需要用蜂鸣器作为提示或者报警的时候只需讲开关拨回蜂鸣器“BEEP”端就可以了。蜂鸣器的提示声音分为1、2、3、4、5声,每种声音都代表一种功能性故障提示,如遥控器电池电量过低、遥控器与受控设备失联等等。

OLED屏幕上面可以显示遥控器与被控设备的一些相关信息。分别有遥控器与被控设备之前的通信质量、遥控器电池电压、被控设备电池电压、接收机电池电压、遥控通道舵量数据等。分别有图形界面和数据界面两种显示模式,显示模式可以通过按键切换。


无线数据传输格式:

1、发送M>DATA

2、接收M<DATA

格式可以拿到代码后自行修改,比如定长、不定长、校验各种传输协议等等。单片机采用的是51内核新塘N76E003、18K Flash、1K Ram,封装TSSOP20引脚兼容STM8S003。优点就不用多说了,简单+性价比!代码是由Keil5编写。


电气特性

  • 工作电压:3.6V-5.5V
  • 充电电压:DC5V
  • 整体尺寸:长30mm*宽13mm
  • 输出通道:六通道
  • 支持无线:LT8920无线模块、NRF24L01无线模块等

应用领域

  • 无人机
  • 舵机控制

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更多请关注小店:https://shop115663012.taobao.com/

飞行测试视频链接:https://pan.baidu.com/s/1xfRXpL_SsEkY6sz1VvBxUA

电路项目的主要芯片及数据手册

电路相关文件

电路图文件
51单片机N76E003遥控器电路.rar
描述:原理图和PCB电路工程(AD打开)
源代码
N76E003六通道遥控器程序.rar
描述:源码(Keil打开)
教程
MARS-N76E003遥控器手册.pdf
描述:用户手册
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发布于 2018 年 06 月 28日
更新于 2018 年 06 月 28日
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