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【备战电赛】先导片-如何补全知识链条

智能车电机驱动(HIP4082+LR7843)

Crazepony四轴飞行器官方资料大放血

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Crazepony四轴飞行器采用32位ARM处理器STM32,在传统2.4G遥控器控制基础上,实现智能手机蓝牙2.1/4.0 BLE遥控功能。在结构/软硬件上为DIY提供可扩展接口,基于CrazePony可以制作航拍四轴和自平衡小车。Crazepony项目的源代码和原理图等都是开源分享的。这里我们整理了在学习/研究/二次开发过程中需要用到的代码,资料等。

大家打开该Crazepony四轴飞行器原理图设计,可能会注意到该Crazepony机身和Crazepony遥控器都采用锂电池充电LTC4054。LTC4054是凌特公司的锂电池充电芯片,它是专为单节锂电池充电需要设计的单片集成芯片。从而为Crazepony四轴飞行器解决了航模电池续航问题。

附件资料说明:

  • 飞控/遥控器源代码

源代码包括飞控代码,遥控器代码,Android APP源码,PC上位机源码等。现在使用的飞控代码命名为crazepony-firmware-none,名字中的none表示没有使用实时操作系统RTOS,是裸机代码,代码更加简单明了,适合初学者使用。

  • 原理图(飞控+遥控器)&芯片资料
  • 上位机和Android客户端

上位机使用C#写成,现在已经加入了飞行姿态模拟,姿态数据显示,PWM输出显示等功能。现在默认固件已经关闭PC上位机数据(配合BLE低带宽模块),截图如下所示:

现在Crazepony支持Android手机蓝牙4.0 BLE链接,需要手机Android 4.3及以上

Android APP截图如下。

电路项目的主要芯片及数据手册

电路相关文件

源代码
Crazepony飞控和遥控器源代码.zip
描述:飞控和遥控器源代码及固件
电路图文件
其他文件
上位机和Android客户端.zip
描述:上位机和Android客户端
教程
Crazepony开源四轴飞行器说明书.pdf
描述:详细飞行器设计说明书
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电路城7~10折折扣劵(全场通用):对本电路进行评分获取;

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(版权归http://www.crazepony.com/所有)

版权声明:电路城所有电路均源于网友上传或网上搜集,供学习和研究使用,其版权归原作者所有,对可以提供充分证据的侵权信息,本站将在确认后24小时内删除。对本电路进行投诉建议,点击投诉本电路反馈给电路城。

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    来自:MCU开发板时间:2019-01-28 stm32 核心板 stm32l4
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发布于 2018 年 06 月 20日
更新于 2018 年 12 月 17日
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