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基于线性霍尔反馈的无刷直流电机驱动板，针对Falhaber电机设计，可用于机械手等精密控制。采用Xilinx ZYNQ控制器，ARM+FPGA架构。可实现4个无刷电机速度控制和位置控制，采用方波驱动或正弦方式驱动。基于线性霍尔的位置检测，AD转换器SPI接口。与上位机采用CAN、RS232方式通信。
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附件内容截图：
描述：驱动电路原理图
描述：控制器C代码
描述：VHDL代码（ADC、PWM、位置检测、换向逻辑）
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