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扫码加入这是某国外开源的3D可打印五个自由度机器人手臂，由ROS提供动力，500克提升能力。这个项目的主要目的是创建一个机器人手臂，可以由世界各地的3D 制造商或学校制造出噶机器人而不是使用仿真软件。STL文件全部开源分享，见附件下载。hRobot的直立位置长约700mm，可以举起重达500克的物体。在开发过程中，我们有很多想法，比如：
1.最终的原型必须是开放源代码，
2.身体大部分部件由3D打印机制作
3.足够强大的力气，能举起重达500克物体
4.以及由ROS提供支持。
自由度机器人手臂实物截图：
附件内容截图：
| 器件型号 | 数量 | 器件厂商 | 器件描述 | 数据手册 | ECAD模型 | 风险等级 | 参考价格 | 更多信息 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| DS2431P+ | 1 | Maxim Integrated Products | EEPROM, 1KX1, Serial, CMOS, PDSO6, ROHS COMPLIANT, TSOC-6 |
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$5.42 | 查看 |
| ECS-160-10-42-CKM-TR | 1 | ECS International Inc | Parallel - Fundamental Quartz Crystal, |
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|
$5.71 | 查看 |
| KSZ8895RQXIA | 1 | Microchip Technology Inc | DATACOM, ETHERNET TRANSCEIVER, PQFP128 |
|
|
|
$7.22 | 查看 |
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