PID+PWM直流电机转速闭环控制源码分享，仅供参考！

2018/05/18

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电路城管理员语：

由于该资料附件内容压缩包文件损坏，无法下载。推荐下载该资料：开源大型电机闭环电机控制器PCB及固件源码

设计内容及要求：

内容包括：
1.查找文献资料，学习直流电机控制的工作原理；
2.转速控制系统方案设计
3.硬件电路设计，绘制电路原理图和PCB图；
4.设计软件，并调试
5.综合调试，测试、分析误差原因
6.撰写设计报告
要求：
1.矩阵键盘设定并显示转速，实时显示实际转速
2.按键控制电机起停、正反转
3.PWM转速闭环控制。
4.用lcd12864液晶屏显示相关内容
设计参数：
1.转速调节范围：1500转/分--3000转/分
2.测速误差<10%
实物展示：

分享的资料包括原理图和PCB的截图（原图丢失）和源码，给大家做个参考吧。

原理图加PCB.rar

描述：原理图截图
51单片机电机控速.zip

描述：源码

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