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智能车电机驱动(HIP4082+LR7843)

基于IGBT的大功率直流有刷电机(跑步机等电机)驱动板原理图和PCB和固件程序

  • 基于IGBT的大功率直流有刷电机(跑步机等电机)驱动板原理图和PCB和固件程序
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本设计主要思路是想实现一种通过USART 就可以直接控制大功率直流有刷电机的方案。该大功率直流有刷电机驱动控制板集成STM32主控,可通过USART控制电机,附件内容包含原理图和PCB和基于STM32固件程序(含有PID)。跑步机电机驱动板电路特性:

  1. 控制板输入电源市电AC220V,经过整流后变成310V直流电压可用于跑步机上等大功率直流电机使用。
  2. 英飞凌公司的电流隔离的单路IGBT驱动芯片:1ED020I12-B2 输出电流高达2A,所有的逻辑是不5V CMOS兼容的,能直接连接到MCU适用于600V/1200V IGBT,主要用在大功率电机驱动。
  3. 简单USART控制命令可以让您在此基础上二次开发。
  4. 支持最大5KW超大功率电机。


电机驱动板RS232通信协议(V1.0.0

一、数据帧
索引(1Byte) 长度(1Byte) 类型(1Byte) 预留(1Byte) 数据(4Byte) 校验(4Byte)
Index Length Type Reserve Data CRC32
1、Index表征数据帧的方向属性,是发送还是接收。
Index 说明
0x10 发送数据(传输数据给上位机)
0x01 接收数据(从上位机接收数据)

2、Length为整个数据帧的长度,即为12。
3、Type为数据类型
Type 说明
0x00 握手成功
0x01 获取速度
0x02 设定速度
0x03 打开强电电源
0x04 获取电流
0x05 获取电压
0x06 急停
0xF1 数据接收异常
0xF2 数据发送异常

电路项目的主要芯片及数据手册

电路相关文件

电路图文件
大功率直流有刷电机驱动控制板V1.0.rar
描述:原理图和PCB源文件,用AD打开
源代码
教程
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研究生 电子工程师 软硬件兼通
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发布于 2018 年 05 月 10日
更新于 2018 年 05 月 10日
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