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附件内容分享的是基于MPU6050姿态解算的程序和电机驱动PCB设计的小车光电直立方案，传感器采用的是MPU6050，角度的姿态解算程序移植自STM的MPU6050例程，这个也是我们组去年参加比赛的部分代码，绝对可用；附带高速电机驱动PCB设计图。
MPU6050的引脚连接可以看程序的定义或者查看PCB电路原理图。如果是选择光电直立，建议使用鹰眼摄像头，不要再用线性CCD了。由于去年增加了圆环，给线性CCD识别赛道增加了很大的困难，而比赛的难度也在逐年增加，线性CCD已经在“恩智浦杯”智能车比赛中慢慢被淘汰了。
附件内容截图：
| 器件型号 | 数量 | 器件厂商 | 器件描述 | 数据手册 | ECAD模型 | 风险等级 | 参考价格 | 更多信息 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| MPXAZ6115AC6T1 | 1 | Freescale Semiconductor | ABSOLUTE, PEIZORESISTIVE PRESSURE SENSOR, 2.2-16.7Psi, 1.5%, 0.20-4.80V, SQUARE, SURFACE MOUNT, PLASTIC, SOP-8 |
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$18.56 | 查看 |
| HPP845E131R4 | 1 | TE Connectivity | SENSOR HUMID/TEMP 3V I2C 3% SMD |
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$2.57 | 查看 |
| ADT75ARMZ-REEL | 1 | Rochester Electronics LLC | DIGITAL TEMP SENSOR-SERIAL, 12BIT(s), 3Cel, SQUARE, SURFACE MOUNT, LEAD FREE, MO-187AA, MSOP-8 |
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$4.14 | 查看 |
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