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扫码加入一般使用MPU6050的步骤是先驱动I2C总线，然后初始化MPU6050，从MPU6050读取数据，最后是数据的处理。本文档详细介绍有关MPU6050 三维角度传感器电子陀螺仪使用说明。附件内容提供该 MPU6050模块原理图，配套STM32代码,相关数据手册及参考文档。
实物连接图：
MPU6050 六轴陀螺仪特点：
附件资料截图：
可能感兴趣的项目设计：
6轴加速度计/姿态角度测量/卡尔曼滤波（上位机+测试程序+手机客户端等），链接：https://www.cirmall.com/circuit/2874/
姿态传感器IMU模块 附源码和上位机，链接：https://www.cirmall.com/circuit/1730/
| 器件型号 | 数量 | 器件厂商 | 器件描述 | 数据手册 | ECAD模型 | 风险等级 | 参考价格 | 更多信息 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| A1308LLHLX-2-T | 1 | Allegro MicroSystems LLC | Hall Effect Sensor, Rectangular, Surface Mount, SOT-23W, 3 PIN |
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暂无数据 | 查看 |
| TMP100AQDBVRQ1 | 1 | Texas Instruments | Temperature Sensor With I<sup>2</sup>C and SMBus Interface With Alert Function 6-SOT-23 -40 to 125 |
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$2.49 | 查看 |
| ZMOD4410AI1R | 1 | Integrated Device Technology Inc | LGA-12, Reel |
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|
$6.18 | 查看 |
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