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STM32 自平衡小车控制板设计(电路图/PCB/stm32源码)
发布时间:2018-07-18 更新时间:2018-07-18
服务 该方案不提供技术支持
¥ 20.00
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STM32 自平衡小车控制板设计(电路图/PCB/stm32源码)
发布:2018-07-18 更新:2018-07-18
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编号 图片 器件型号 数量 建议厂商/器件描述 参考价格
风险等级
ECAD模型
数据手册
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电路图文件
平衡车电路板硬件设计.zip

描述:自平衡小车AD工程,以亲测能用

源代码
STM32平衡车源码.zip

描述:自平衡小车Keil工程

其它文件
自平衡小车.xls

描述:Bom表

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1人评价,平均分1

代码错误,和PCB不匹配 例: 1.在一开始的底层配置中,超声波输入输出pin口分别指向PB0,PB1 实际这两个端口是电机驱动PWM口。 2.IIC总线指向PB8,PB9 实际这两个端口只LED脚 3.2路PWM口接到了串口2/超声波
2018-08-25
代码错误,和PCB不匹配 例: 1.在一开始的底层配置中,超声波输入输出pin口分别指向PB0,PB1 实际这两个端口是电机驱动PWM口。 2.IIC总线指向PB8,PB9 实际这两个端口只LED脚 3.2路PWM口接到了串口2/超声波
2018-08-25
// 这个库放在上方会用到别的地方(我也不知道在哪污染的)的$ 导致下面的$(selector).ezPlus()不生效