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超声波测距是很经典的单片机设计方案，基本学电子、学单片机的课设等都会涉及，分享超声波测距单片机C程序+原理图+PCB源文件，网上资料很多啦，但是不影响我想分享的热情。
Altium Designer画的超声波测距原理图和PCB截图如下：
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