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这个之前做的一个两轮自平衡循迹小车，小车采用两片STM32，一块负责图像处理，另一块负责对电机的控制。两块板子之间使用串口通信传输数据。
实现的功能：
小车图片：
源码说明：
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原理图与pcb请问一下有没有原理图和pcb，方便发下吗？
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