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乐高Wall-E与Arduino,打造机器人英雄

乐高Wall-E与Arduino,打造机器人英雄

简介:
每个人都知道电影Wall-E(如果你不知道,现在就去看看吧!)以及试图清理地球的黄色英雄。在这个项目中,我使用了乐高版本的小朋友,并教他如何避开障碍。这是我第一个了解电子学基础知识的项目,也是一次很好的学习经验。

硬件组件:

  • 乐高Wall-E× 1
  • Arduino Nano R3× 1
  • 直流电机(通用)× 2
  • L298N双电机控制器× 1
  • 双色LED
  • 与3个引脚× 1
  • 红外传感器× 1
  • 蜂鸣器
  • 一个可以播放不同的音调× 1
  • 9V电池× 1
  • 电阻330欧姆× 3
  • 跳线(通用)× 20

软件应用程序和在线服务:

  • Ide web
  • Arduino IDE

手工工具和制造机器:

  • 烙铁(通用)

详细的制作过程以及原理图、源码,详见附件!

电路相关文件

电路图文件
wall-e2_3P6X71BCnP.rar
描述:原理图
源代码
wall_e_control.rar
描述:源码
教程
制作教程.pdf
描述:制作教程
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发布于 2018 年 03 月 01日
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