乐高Wall-E与Arduino，打造机器人英雄

简介：
每个人都知道电影Wall-E（如果你不知道，现在就去看看吧！）以及试图清理地球的黄色英雄。在这个项目中，我使用了乐高版本的小朋友，并教他如何避开障碍。这是我第一个了解电子学基础知识的项目，也是一次很好的学习经验。

硬件组件：

• 乐高Wall-E× 1
• Arduino Nano R3× 1
• 直流电机（通用）× 2
• L298N双电机控制器× 1
• 双色LED
• 与3个引脚× 1
• 红外传感器× 1
• 蜂鸣器
• 一个可以播放不同的音调× 1
• 9V电池× 1
• 电阻330欧姆× 3
• 跳线（通用）× 20

软件应用程序和在线服务：

• Ide web
• Arduino IDE

手工工具和制造机器：

• 烙铁（通用）

详细的制作过程以及原理图、源码，详见附件！