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手机APP控制,Wifi遥控小车设计资料分享

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Wifi遥控小车使用说明:
本例程采用ESP8266 wifi模块与STM32串口连接,并提供AT指令封装库与STM32通讯,实现如下的通讯方式:

1、硬件部分
Wifi模块丝印图即引脚如下:

硬件连接如下:

2、手机APP部分
APP部分我们采用常用的APP wifi调试软件 ITEAD WIFI,安装完成后打开

如下界面,点击Set up进入设置:

进入后会自动获取到手机的IP,注意手机是连接到一个路由器下的,支持局域网内调试,先设置端口,一般是 8080

然后设置指令,我们使用到了如下红框内的指令,指令协议可以参考工程文件interface.h有如下描述:
//指令定义
#define COMM_STOP 'I'//停止
#define COMM_UP 'A'//前进
#define COMM_DOWN 'B'//后退
#define COMM_LEFT 'C'//左转
#define COMM_RIGHT 'D'//右转

指令设置好之后就可以启动服务了,如下点击开始就好了

设置完成后如下,这里记下服务端IP和端口号,我这里是 192.168.31.195,端口 8080 ,然后返回:

3、stm32软件部分
设置完APP软件后,再来修改我们的工程文件,打开工程“wifi遥控小车”,打开main.c文件,修改红框内信息:

HOST_NAME和HOST_PORT为手机上面的IP和端口号,SSID为您的路由器名,PSD为路由器密码,修改好后重新编译后下载。
下载完成复位一下,就可以运行了,程序会自动连接手机开启的服务,实现TCP/IP通信,连接成功后,看手机端的设置会有如下提示:

本程序还是用了串口1来输出调试信息,将串口1连接电脑后也会在串口调试助手看到如下信息:

连接成功后即可在如下界面按键,操作小车运行:

电路项目的主要芯片及数据手册

电路相关文件

电路图文件
wifi遥控小车.zip
描述:源码、APP等全部资料
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发布于 2018 年 01 月 31日
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