避障机器人（Arduino）

在这里我要指导你制作一个基于Arduino的障碍避免机器人。我希望能够一步一步地指导这个机器人的制作。避障机器人是一种完全自主的机器人，能够避免机器人移动时所面临的任何障碍。简单地说，当它向前移动遇到障碍物时，自动停止前进并退后一步。然后，它看起来是双方的左右，开始移动最好的方式; 如果在左侧还有另一个障碍物，如果在右侧或右侧有另一个障碍物，则表示在左侧方向。避障机器人是非常有用的，它是许多大型项目的基础，例如自动车，制造工厂中使用的机器人，甚至用于航天器的机器人。

第一步：您需要什么在这个项目：

1. Arduino UNO 
2. 智能机器人汽车底盘2×玩具车轮和1×通用车轮（或球脚轮）
3. 两个直流电机
4. L298n电机驱动程序
5. HC-SR04超声波声纳传感器
6. TowerPro微型伺服9g
7. 7.4V 1300mah锂电池
8. 跳线
9. 迷你面包板
10. 超声波声纳传感器安装支架
11. 螺丝和螺母
12. 螺丝刀
13. 烙铁
14. 双面胶带（可选）
15. 热胶枪（可选）

第二步：组装机箱

将两根电线焊接到每台直流电机上。然后用螺丝将两个电机固定在机箱上。展示如何组装Smart 2WD Robot汽车底盘。最后连接万向轮（或球形脚轮）

第三步：安装组件

在机箱上安装Arduino UNO，L298n电机驱动器和TowerPro伺服电机。注意：在安装arduino板时，留出足够的空间插上USB线，因为以后必须通过USB线将它连接到PC上来编程arduino板。

第四步：准备超声波传感器

将四根跳线插入超声波传感器，并将其安装在安装支架上。然后将支架安装在已经安装在机箱上的TowerPro微型伺服器上。

第五步：接线组件

L298n电机驱动器：

+ 12V→锂电池（+）

GND→锂电池（ - ）重要：将GND连接到锂电池（ - ），并将arduino板连接到任何GND引脚

+ 5V→arduino Vin

In1→arduino数字引脚7

In2→Arduino数字引脚6

In3→Arduino数字引脚5

In4→arduino数字引脚4

OUT1→电机1

OUT2→电机1

OUT3→电机2

OUT4→电机2

面包板：

将两根跳线连接到Arduino板5V和GND引脚，然后将两根引线连接到面包板。现在你可以使用这个+ 5V的电源。

HC-SR04超声波声纳传感器：

VCC→面包板+ 5V

Trig→arduino模拟引脚1

回声→arduino模拟引脚2

GND→面包板GND

TowerPro微型伺服9g：

橙色的电线→arduino数字引脚10

红线→面包板+ 5V

棕色导线→面包板GND

第六步：编程Arduino UNO

下载并安装Arduino桌面IDE

窗口 - https://www.arduino.cc/en/Guide/Windows

Mac OS X - https://www.arduino.cc/en/Guide/MacOSX

Linux - https://www.arduino.cc/en/Guide/Linux

将NewPing库（超声波传感器功能库）文件下载并粘贴到Arduino库文件夹。

在这里下载NewPing - https：//github.com/JRodrigoTech/Ultrasonic-HC-SR0 ...

将文件粘贴到路径 - C：\ Arduino \库

下载并打开obstacle_avoiding.ino

通过USB线将代码上传到arduino板

obstacle_avoiding.inoobstacle_avoiding.ino下载

第七步：给机器人供电

将Lipo电池连接到L298n电机驱动器，如下所示：

锂电池（+）→+ 12V

锂电池（ - ）→GND

第八步：太棒了！

现在你的机器人已经准备好避免任何障碍。