1.尺寸:15CM*15CM
2.控制芯片:STM32ZET6
3.板载资源:
a. WiFi模块接口(串口4;2*7插排;5V/1A;)
GND 3.3V接 电源
UART_RXD接 stm32串口4 TXD
nReload 接 开关接地+上拉10k电阻(按下该引脚为低电平,抬起为高电平)
b. 6路步进电机接口(方向:正负;脉冲:正负;使能:正负)
步进电机 | 脉冲+ | 脉冲- | 方向+ | 方向- | 使能+ | 使能- |
1 | F0 | F1 | G0 | G1 | D0 | D1 |
2 | 2 | 3 | 2 | 3 | 2 | 3 |
3 | 4 | 5 | 4 | 5 | 4 | 5 |
4 | 6 | 7 | 6 | 7 | 6 | 7 |
5 | 11 | 12 | 11 | 12 | 11 | 12 |
6 | 13 | 14 | 13 | 14 | 13 | 14 |
c. 2路串口(串口2转485,串口1转232,TTL)
RFID接口(串口5;软排线,5v GND供电,使用串口5)
d.5个位置传感器(3.3V;软排线;通过IIC接到arduino nano板,使用Nano的串口接到STM32的串口3;Nano的引脚D2连接stm32的PE14引脚,串口互联)
e. arduino nano板接口(串口3)
f.信号隔离
g.下载接口(J-LINK)
h. 指示灯,复位按键
i. 电源管理(2路5V/1A;2路3.3V/1A)
j. 扩展I/O口(ADC/DAC)
k.显示屏接口(1602)
l.ads1115模块(3.3v供电(稳定),占用STM32的SCL_PE7 SDA_PE8,输入端一个3线接口:3.3v GND 通道0)
m. flash模块接口:外部存储
// VCC -> 3.3V
// CS -> PB12
// DO -> PB14
// GND -> GND
// CLK -> PB13
// DI -> PB15
4.附件资料部分截图: