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炫酷四驱蓝牙智能车，五级pwm调速，蓝牙模块用的是hc05，电机驱动用的是L298N，单片机芯片是stc89c51rc，其实小车做成两驱和四驱都可以，自己改一下程序就行。
根据自己的硬件重新定义一下io口就行
1，3按键左右前大转弯
7，9案件左右大后转弯
2是蜂鸣器相当于喇叭
5停止
8五级调速 依次加五个档 6次清零
5，6自己加其他功能
实物图片：
描述：四驱相关资料
描述：串口助手
描述：软件
描述：演示视频
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