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智能车电机驱动(HIP4082+LR7843)

智能车充电系统,基于无线充电套件设计,遥控板代码免费分享!

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项目简介:
该系统旨在给蓝牙遥控智能小车进行停靠充电功能。底板使用12V直流供电,小车使用12V7AH蓄电池供电。IDT充电板安装在小车的车头,当小车驶向充电站台时,IDT充电板和IDT底板接触,底板就将12V电压通过线圈传给蓄电池充电。充电时,小车电路板与12V蓄电池相连的动力系统切断,以防意外发生。
硬件说明:
IDT无线充电套件,负责停靠时充电;
HC-05模块两个;
Nucleo-F446RE开发板,用作小车控制板;


L298N模块,驱动小车的动力轮和转向轮;

小车动力轮电机;

小车转向轮电机;


12V转5V转接板,用于蓄电池给Nucleo-F446RE开发板供电和动力轮供电;


Nucleo-F412ZG开发板,用作遥控板。

演示效果:
初始化,打开小车12V供电和遥控板5V供电,小车控制板循环接收遥控板的指令,遥控板使用一个ADC摇杆发送小车行动指令,控制小车前进、后退、左转、右转、停止。

https://www.elecfans.com/uploads/project/file/20171029/img_20171029225713.mp4

【转载自电子发烧友】

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