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描述：代码
项目简介：
该系统旨在给蓝牙遥控智能小车进行停靠充电功能。底板使用12V直流供电，小车使用12V7AH蓄电池供电。IDT充电板安装在小车的车头，当小车驶向充电站台时，IDT充电板和IDT底板接触，底板就将12V电压通过线圈传给蓄电池充电。充电时，小车电路板与12V蓄电池相连的动力系统切断，以防意外发生。
硬件说明：
IDT无线充电套件，负责停靠时充电；
HC-05模块两个；
Nucleo-F446RE开发板，用作小车控制板；
L298N模块，驱动小车的动力轮和转向轮；
小车动力轮电机；
小车转向轮电机；
12V转5V转接板，用于蓄电池给Nucleo-F446RE开发板供电和动力轮供电；
Nucleo-F412ZG开发板，用作遥控板。
演示效果：
初始化，打开小车12V供电和遥控板5V供电，小车控制板循环接收遥控板的指令，遥控板使用一个ADC摇杆发送小车行动指令，控制小车前进、后退、左转、右转、停止。
https://www.elecfans.com/uploads/project/file/20171029/img_20171029225713.mp4
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