该STM32双足机器人以简洁、高效的控制方式设计双足机器人。根据人类下体腿部踝关节、膝关节、髋关节运动变化为依据,以LDX-218舵机、LDX-227舵机代替人体腿部各关节运动,利用意法半导体公司高性能STM32芯片设计主控系统,结合硬铝合金和亚克力材料做为双足机器人的支架,搭建双足机器人。通过软件编程调试,在不外加传感器的条件下,实现双足机器人交替跨步前行、向前翻跟头、及后翻跟头的系列动作。更多介绍详见附件内容,基于STM32双足机器人系统框图:
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该STM32双足机器人以简洁、高效的控制方式设计双足机器人。根据人类下体腿部踝关节、膝关节、髋关节运动变化为依据,以LDX-218舵机、LDX-227舵机代替人体腿部各关节运动,利用意法半导体公司高性能STM32芯片设计主控系统,结合硬铝合金和亚克力材料做为双足机器人的支架,搭建双足机器人。通过软件编程调试,在不外加传感器的条件下,实现双足机器人交替跨步前行、向前翻跟头、及后翻跟头的系列动作。更多介绍详见附件内容,基于STM32双足机器人系统框图:
器件型号 | 数量 | 器件厂商 | 器件描述 | 数据手册 | ECAD模型 | 风险等级 | 参考价格 | 更多信息 |
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ACS711KLCTR-25AB-T | 1 | Allegro MicroSystems LLC | Hall Effect Sensor, Rectangular, Surface Mount, ROHS COMPLIANT, MS-012AA, SOIC-8 |
ECAD模型 下载ECAD模型 |
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$3.27 | 查看 | |
A1120ELHLT-T | 1 | Allegro MicroSystems LLC | Hall Effect Sensor, 0.5mT Min, 5mT Max, 30-60mA, Rectangular, Surface Mount, SOT-23, 3 PIN |
ECAD模型 下载ECAD模型 |
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$1.75 | 查看 | |
A1333LLETR-5-T | 1 | Allegro MicroSystems LLC | Hall Effect Sensor, |
ECAD模型 下载ECAD模型 |
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$2.11 | 查看 |