该STM32双足机器人以简洁、高效的控制方式设计双足机器人。根据人类下体腿部踝关节、膝关节、髋关节运动变化为依据,以LDX-218舵机、LDX-227舵机代替人体腿部各关节运动,利用意法半导体公司高性能STM32芯片设计主控系统,结合硬铝合金和亚克力材料做为双足机器人的支架,搭建双足机器人。通过软件编程调试,在不外加传感器的条件下,实现双足机器人交替跨步前行、向前翻跟头、及后翻跟头的系列动作。更多介绍详见附件内容,基于STM32双足机器人系统框图:
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该STM32双足机器人以简洁、高效的控制方式设计双足机器人。根据人类下体腿部踝关节、膝关节、髋关节运动变化为依据,以LDX-218舵机、LDX-227舵机代替人体腿部各关节运动,利用意法半导体公司高性能STM32芯片设计主控系统,结合硬铝合金和亚克力材料做为双足机器人的支架,搭建双足机器人。通过软件编程调试,在不外加传感器的条件下,实现双足机器人交替跨步前行、向前翻跟头、及后翻跟头的系列动作。更多介绍详见附件内容,基于STM32双足机器人系统框图:
器件型号 | 数量 | 器件厂商 | 器件描述 | 数据手册 | ECAD模型 | 风险等级 | 参考价格 | 更多信息 |
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ACS770LCB-100U-PFF-T | 1 | Allegro MicroSystems LLC | Hall Effect Sensor, BICMOS, Plastic/epoxy, Rectangular, 5 Pin, Through Hole Mount, PACKAGE-5 |
ECAD模型 下载ECAD模型 |
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$6.98 | 查看 | |
26PCDFG2G | 1 | Honeywell Sensing and Control | Peizoresistive Sensor |
ECAD模型 下载ECAD模型 |
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$75.81 | 查看 | |
SI7021-A20-GM1R | 1 | Silicon Laboratories Inc | Serial Switch/Digital Sensor, 14 Bit(s), 0.40Cel, Square, Surface Mount, DFN-6 |
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$4.32 | 查看 |