加入星计划,您可以享受以下权益:

  • 创作内容快速变现
  • 行业影响力扩散
  • 作品版权保护
  • 300W+ 专业用户
  • 1.5W+ 优质创作者
  • 5000+ 长期合作伙伴
立即加入

STM32高效控制双足机器人设计资料

2017/11/27
467
服务支持:
技术交流群

完成交易后在“购买成功”页面扫码入群,即可与技术大咖们分享疑惑和经验、收获成长和认同、领取优惠和红包等。

虚拟商品不可退

当前内容为数字版权作品,购买后不支持退换且无法转移使用。

加入交流群
扫码加入
获取工程师必备礼包
参与热点资讯讨论
放大
方块图(2)
  • 方案介绍
  • 相关文件
  • 推荐器件
  • 相关推荐
  • 电子产业图谱
申请入驻 产业图谱

该STM32双足机器人以简洁、高效的控制方式设计双足机器人。根据人类下体腿部踝关节、膝关节、髋关节运动变化为依据,以LDX-218舵机、LDX-227舵机代替人体腿部各关节运动,利用意法半导体公司高性能STM32芯片设计主控系统,结合硬铝合金和亚克力材料做为双足机器人的支架,搭建双足机器人。通过软件编程调试,在不外加传感器的条件下,实现双足机器人交替跨步前行、向前翻跟头、及后翻跟头的系列动作。更多介绍详见附件内容,基于STM32双足机器人系统框图:

  • stm32开发板.pdf
    描述:stm32主控板原理图,见截图展示
  • STM32-C语言知识点.pdf
    描述:基础

推荐器件

更多器件
器件型号 数量 器件厂商 器件描述 数据手册 ECAD模型 风险等级 参考价格 更多信息
2SS52M-S 1 Honeywell Sensing and Control Magnetoresistive Sensor, 0.4mT Min, 2.5mT Max, 20mA, Plastic/epoxy, Rectangular, 3 Pin, Through Hole Mount, PLASTIC, 3 PIN
$4.32 查看
ZMOD4410AI1R 1 Integrated Device Technology Inc LGA-12, Reel

ECAD模型

下载ECAD模型
$6.18 查看
ACS70331EESATR-005U3 1 Allegro MicroSystems LLC Analog Circuit,

ECAD模型

下载ECAD模型
$2.15 查看

相关推荐

电子产业图谱