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应用于机器人/小车的红外避障模块资料

应用于机器人/小车的红外避障模块资料

应用于机器人/小车的红外避障模块资料描述:

该传感器模块对环境光线适应能力强,其具有一对红外线发射与接收管,发射管发射出一定频率的红外线,当检测方向遇到障碍物(反射面)时,红外线反射回来被接收管接收,经过比较器电路处理之后,绿色指示灯会亮起,同时信号输出接口输出数字信号(一个低电平信号),可通过电位器旋钮调节检测距离,有效距离范围 2~30cm,工作电压为 3.3V-5V。该传感器的探测距离可以通过电位器调节、具有干扰小、便于装配、使用方便等特点,可以广泛应用于机器人避障、避障小车、流水线计数及黑白线循迹等众多场合。

应用于机器人/小车的红外避障模块参数说明:

1 当模块检测到前方障碍物信号时,电路板上绿色指示灯点亮电平,同时 OUT

端口持续输出低电平信号,该模块检测距离 2~30cm,检测角度 35°,检测距离

可以通过电位器进行调节,顺时针调电位器,检测距离增加;逆时针调电位器,

检测距离减少。

2、传感器主动红外线反射探测,因此目标的反射率和形状是探测距离的关键。其

中黑色探测距离最小,白色最大;小面积物体距离小,大面积距离大。

3、传感器模块输出端口 OUT 可直接与单片机 IO 口连接即可,也可以直接驱动

一个 5V 继电器;连接方式:VCC-VCC;GND-GND;OUT-IO

4、比较器采用 LM393,工作稳定;

5、可采用 3-5V 直流电源对模块进行供电。当电源接通时,红色电源指示灯点亮;

6、具有 3mm 的螺丝孔,便于固定、安装;

7、电路板尺寸:3.2CM*1.4CM

8、每个模块在发货已经将阈值比较电压通过电位器调节好,非特殊情况,请勿

随意调节电位器。

应用于机器人/小车的红外避障模块接口说明:

1、VCC 外接 3.3V-5V 电压(可以直接与 5v 单片机和 3.3v 单片机相连)

2、GND 外接 GND

3、OUT 小板数字量输出接口(0 和 1)

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    来自:机器人时间:2016-12-28 智能小车 传感器 避障 智能机器人
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发布于 2017 年 12 月 08日
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